¿Qué controla el ancho de PWM en motores sin escobillas?

Para los servomotores, el punto de ajuste de la posición angular está contenido en el ancho de los pulsos PWM, pero no hay una acción directa sobre el motor: un servomotor es en realidad un sistema de control completo, con sus propios sensores de posición angular y lazos de control. PWM es conveniente dado que muy a menudo no hay ningún controlador en el servomotor, pero si hubiera uno, cualquier otra comunicación digital podría funcionar.

Para los motores sin escobillas, PWM no se usa como un medio de comunicación, sino como una técnica para modular el voltaje enviado al motor sin escobillas basado en un solo bus de CC. El voltaje aplicado es proporcional al ciclo de trabajo del PWM, o timeON/período. Puede suponer con seguridad que un motor sin escobillas de CC se comporta como un motor con escobillas de CC, aunque en su interior es en realidad una máquina síncrona de CA con "escobillas electrónicas" (las fases se cambian según la posición del rotor, detectadas generalmente por sensores de efecto Hall). A menudo, se venden sin el controlador de conmutación, pero ambos son equivalentes a los motores con escobillas de CC.

En los motores de CC con escobillas, el voltaje aplicado al motor se aplica a través del devanado y su resistencia determina la cantidad de corriente que extrae del suministro. La corriente es proporcional al par proporcionado por el motor. Luego, si ese par (llamado par de parada) está por encima del par aplicado por la carga (fricción o lo que sea), el rotor girará y, de acuerdo con la ley de inducción de Faraday, un voltaje que se llama "fuerza electromotriz inversa" contrarrestará el voltaje aplicado. Esta fuerza contraelectromotriz es proporcional a la velocidad del rotor, por lo tanto, llegará un punto en el que el voltaje a través de la resistencia del devanado y, por lo tanto, la corriente, disminuirán hasta un punto en el que el par de carga y el par del motor se equilibren. Ese es el punto de funcionamiento del motor. (nota: el modelo equivalente incluye un inductor,

Como se mencionó anteriormente, un motor sin escobillas se comporta de la misma manera, por lo tanto, el voltaje aplicado actúa sobre el par y la velocidad del motor al mismo tiempo, de la siguiente manera:

Si el par de carga es muy bajo en comparación con el par de parada (cuando rpm = 0), puede suponer que el voltaje es aproximadamente proporcional a la velocidad, ya que el punto de funcionamiento estará en la parte inferior de estas curvas de par-velocidad.