¿Cómo elegir un controlador de velocidad electrónico?

Estoy tratando de convertirme en un helicóptero cuádruple y me preguntaba cómo elegiría un ESC.

Su ESC (controlador electrónico de velocidad) y el motor son del tipo CC sin escobillas (que es la norma para los modelos RC modernos).
Los parámetros clave para el ESC son

• la capacidad de cambiar la corriente máxima requerida por el motor
  (o de varios motores si se usa más de uno en el mismo controlador).

• la capacidad de soportar el voltaje de la batería elegida.

Algunos ESC pueden tener un límite de voltaje de batería más bajo y uno más alto.
Otras características de relevancia que se pueden ofrecer pueden incluir

• Control de frenado (utilizando un cortocircuito del motor para producir un frenado regenerativo),

• Limitación de corriente máxima del motor y

• Capacidad de corte de batería baja.
  El corte de batería baja es vital para garantizar una vida útil razonable de la batería.

He elegido este motor y este ESC ,
¿El ESC es adecuado para ese motor?

• El ESC elegido funcionará con el motor seleccionado si se usa un solo motor por ESC.
  Este ESC puede hacer funcionar en paralelo de forma segura hasta 2 o estos motores.
  3 sería marginal.

• Utilice 2 pilas de iones de litio o 6 pilas de NimH o NiCd.

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Las especificaciones dadas son casi cero en la página del vendedor.
Afortunadamente hay una especie de manual aquí

Su motor tiene especificaciones clave para este propósito de

• Batería de iones de litio 2~3S
• Resistencia interna: 0,52 ohmios
• Corriente máxima efectiva: 2~6A, >70%
• Voltaje máximo de trabajo: 8,5 V.

Es algo inquietante que digan "3s LiIon", pero 8,5 V máx. ya que 3 x LiIon pueden proporcionar más de 12 voltios. Deberá asegurarse de que el ESC esté programado para no exceder las clasificaciones del motor. La corriente efectiva del motor es 6A, por lo que si permite que 10A sea seguro, el pico de 25A del ESC es útilmente más alto.

La especificación ESC a continuación dice 25A, y el gráfico sugiere que 2 x LiIon o 3 x LiIon están bien, por lo que se adapta a la batería del motor y es muy cómodo en cuanto a la corriente.
La versión con clasificación 18A sería adecuada, solo útil si es significativamente más barata ya que el tamaño y el peso son los mismos.

Una mirada al mini-manual no parece indicar que la corriente o el voltaje máximos sean controlables, por lo que parece que 2 x LiIon max es el límite para este motor.

Si usa celdas NimH o NicD, 6 celdas como máximo serían normales (6 x 1,2 V = 7,2 V nominales), pero tal vez podrían usarse 7 celdas (7 x 1,2 = 8,4 V), aunque esto excedería la clasificación del motor por un corto tiempo cuando completamente cargado. Caveat Emptor / 6 celdas está bien.