¿Puede hacer funcionar un motor BLDC hacia atrás sin dañarlo?

Los motores BLDC generalmente solo usan imanes permanentes en el rotor (ya sea de entrada o salida) y usan un conjunto de devanados en el estator conectado en una configuración trifásica delta o estrella. El controlador de velocidad solo genera una forma de onda trifásica de frecuencia variable para alimentar el motor. Dado que los devanados son simétricos, eléctricamente no hay razón por la que no pueda girar el motor en cualquier dirección.

En cuanto a si es una buena idea hacer funcionar una hélice hacia atrás al aterrizar, eso es más un problema aeronáutico que algo inherentemente electrónico. Habiendo volado algunos aviones r/c, me parece que tiene sentido que si inviertes la hélice al aterrizar, básicamente solo estás aplicando una fuerza de frenado a lo largo de la línea del eje de rotación. Si esa línea pasa por encima del centro de gravedad (no por debajo), eso debería torcer las cosas para que la cola permanezca hacia abajo, por lo que debería estar estable si ese es el caso. Sin embargo, si el eje de la hélice está por debajo del centro de gravedad, está viendo pares de torsión delanteros que empujarían la nariz hacia abajo, lo que provocaría daños.

Sí, puede conducir un motor de CC sin escobillas en ambas direcciones.

Consulte, por ejemplo, el chip de control de motor de CC sin escobillas MC33035 de On Semiconductor , que tiene un pin para controlar la dirección.

Aquí hay una pequeña explicación de la p. 9 de la hoja de datos :

La entrada de avance/retroceso (pin 3) se usa para cambiar la dirección de rotación del motor al invertir el voltaje en el devanado del estator. Cuando la entrada cambia de estado, de alto a bajo con un código de entrada de sensor determinado (por ejemplo, 100), se intercambian las salidas de control superior e inferior habilitadas con la misma designación alfabética (AT a AB, BT a BB, CT a CB). En efecto, la secuencia de conmutación se invierte y el motor cambia de dirección de rotación.

Creo que debe tener cuidado con el "disparo directo": si está tratando de cambiar la dirección del flujo de corriente en un devanado, debe asegurarse de apagar un conjunto de FET por completo antes de encender el otro conjunto, o puede provocar un cortocircuito inadvertido en la fuente de alimentación.

Puede buscar en Google "accionamiento de puerta adaptable" o "tiempo muerto" para obtener más detalles.

Lo que más debe preocuparle cuando invierte la dirección de un motor es que no pone demasiada corriente ni en el motor ni en los componentes electrónicos/interruptores que lo controlan.

Cuando conecta una fuente de voltaje a través de un motor que está en reposo y tiene una gran inercia o un rotor bloqueado, obtiene una gran corriente que fluye a través de él = V / R donde R es la resistencia del devanado del estator del motor. Esto se llama la corriente de pérdida.

Si está funcionando a toda velocidad con una fuente de voltaje en un motor e inmediatamente invierte la polaridad de la fuente de voltaje, puede obtener hasta el doble de la corriente de bloqueo, porque la fuente de voltaje está entonces en la polaridad opuesta de la parte posterior del motor. -fem. Esto puede ser demasiada corriente, y si ese es el caso, debe controlar la velocidad a la que invierte el voltaje en el motor, utilizando PWM o alguna otra forma además de una inversión de voltaje fuerte.

El empuje en los helicópteros se controla variando el paso de la hélice, no la velocidad/dirección del motor. En un helicóptero, el motor del rotor principal gira casi siempre a la misma velocidad.

El vuelo estacionario invertido necesita un plato oscilante de diseño especial que permita un paso de pala positivo y negativo.

Para la pregunta original, sí, puede conducir un motor de CC sin escobillas en ambas direcciones. Detenerlo rápidamente (con una hélice conectada a él), cambiar la dirección del empuje y mantener su avión en la pista, es otra historia :-)

Sé que esta es una pregunta muy antigua de 2010, pero por el bien de otras personas con el problema hoy en día, los controladores de motores modelo y drones sin escobillas ahora conmutan el motor al detectar la fem posterior del devanado. No hay sensores de efecto Hall, por lo que solo tiene que invertir 2 de los 3 cables del motor.