Estoy usando motores de limpiaparabrisas de 12 V (~ 40 W) para un pequeño proyecto robótico. Los motores se accionan a través del puente H MOSFET (IRF1405/IRF4905) con regulación de velocidad/potencia PWM. Actualmente, una fuente de voltaje para motores es una batería LiPo 3S 11.1V (carga completa 12.6V y 9V descargada). Entonces, la mayor parte del tiempo, el voltaje de la batería está por debajo de 12 V (voltaje nominal del motor).
Ahora estoy pensando en cambiar a un LiPo 4S de 14,8 V (carga completa de 16,8 V y 12,8 V descargados) y regular un voltaje en el motor con un ciclo de trabajo de PWM y apuntar a 13-14 V como una potencia del 100 % de los motores para poder obtener un poco más de potencia y velocidad en momentos "breves y raros" cuando lo necesito. Durante la mayor parte del tiempo de funcionamiento del robot, los motores están en un ciclo de trabajo del 30 % porque el robot normalmente se mueve lentamente. Tengo dudas, ¿este tipo de regulación de voltaje es segura para los motores? Sin carga, los motores pueden funcionar con 18 V sin ningún problema y calentamiento (probado con fuente de alimentación de laboratorio). PD: No me preocupan los efectos a largo plazo, como el desgaste de los cojinetes, porque planeo cambiar los motores por otros más fuertes en uno o dos meses.
EDITAR: Además, ¿cuál será la frecuencia "segura" para PWM en este caso?
Sí. Para transitorios cortos, es probable que sea seguro. Si tiene motores de sobra, intente lo mismo a 14,8 V mientras detiene el motor. A menudo, los componentes automotrices están diseñados para 9V-16V, y los motores están diseñados para detenerse, ya que no puede dejar que humee cuando algo falla.
El único límite real para estos motores es la tolerancia térmica y del tren de engranajes. Es probable que el aumento del desgaste de los cojinetes para velocidades más altas no sea un problema para su aplicación.
Tony Estuardo EE75