¿Efectos de evitar un circuito amortiguador?

Tienes un circuito amortiguador: D1. Es un caso simple de un amortiguador de diodos .

Con D1 abierto, la energía almacenada en los devanados del motor tendrá que ir a otro lugar. En este circuito, probablemente aumentará el voltaje en la unión del motor y Q1 hasta que se exceda el voltaje de ruptura fuente-drenaje de Q1 y comience a conducir en modo avalancha . Para IRF744N, eso parece 55V. Por supuesto, esto pone mucho estrés en el MOSFET. Debe ser capaz de manejar térmicamente toda la energía almacenada en la inductancia del motor. La hoja de datos también especifica una energía de avalancha repetitiva máxima de$9.4mJ$. Si puede estar seguro de que la energía almacenada en el motor no excede eso, y también que no excede los límites térmicos del MOSFET, entonces puede operar sin D1. Sin embargo, dada la complejidad de calcular y diseñar todo eso, generalmente es más fácil incluir solo D1. Es poco probable que su motor sea lo suficientemente pequeño como para no exceder los límites del MOSFET de todos modos.

Además, si está utilizando el control PWM aquí, el comportamiento del motor será muy diferente sin D1. La corriente en un inductor (los motores no son una excepción) cambia a un ritmo proporcional al voltaje a través de ellos:

Cuando Q1 está apagado, entonces$v = 0.65V$con D1. La corriente disminuirá lentamente. Sin D1, entonces$v = 55V$, y la corriente disminuirá rápidamente. Esto significa una ondulación de corriente más alta y una corriente promedio más baja en un ciclo de trabajo determinado si D1 está abierto.

Cuando el transistor se apaga, debido a que el motor es altamente inductivo, obliga a que la misma corriente continúe fluyendo. Esto puede generar un alto voltaje que puede "apagar" el MOSFET.

El diodo proporciona un camino para esa corriente. No es una buena idea omitir el diodo, incluso si las pruebas empíricas muestran que su MOSFET sobrevive sin él.

Dicho esto, el circuito que tienes aquí parece tener un arranque y una parada suaves. El voltaje de la compuerta sube y baja por la carga de C2 a través de R3 y la descarga a través de R2. La constante RC de la descarga R2 C2 es de 12 ms (suponiendo que, a partir del símbolo del condensador polar, la marca difícil de leer diga 10 uF).

El apagado suave reducirá la patada inductiva al disminuir la corriente en lugar de cortar abruptamente su camino.