Problema con el controlador de motor PWM

Estoy usando mi circuito personalizado en la figura para conducir motores de CC. Estoy proporcionando un PWM (25khz). Al probar el umbral de activación (ciclo de trabajo mínimo que activa mi motor) experimentalmente me he dado cuenta (con un osciloscopio) que mi circuito tiene un problema: si el ciclo de trabajo es 0, el voltaje en el motor es 0, pero justo después Aumento mi ciclo de trabajo, incluso un 1%, tengo el voltaje VCC en el motor, sin ninguna modulación de ancho de pulso. ingrese la descripción de la imagen aquíRealmente no sé cuál puede ser el problema, ¿alguien tiene alguna idea del problema? gracias

ps El encabezado PWMU (cables ULN_OUT) está conectado a los encabezados PWM1, PWM2, PMW3 y PWM4 individuales en las puertas de los mosfets

Respuestas (1)

Es bastante sencillo. Su resistencia pullup de compuerta de 10k es demasiado grande. Si la puerta se tira a tierra, el MOSFET se enciende. Cuando se libera la activación de la compuerta, la resistencia de 10k empuja el voltaje de la compuerta hacia +12. Con un Ciss nominal de 1400 pF, la constante de tiempo es de aproximadamente 14 usec. Para apagar la compuerta MOSFET, deberá aumentar a ~ 2-3 voltios por debajo de +12, lo que tomará ~ 3 constantes de tiempo, o aproximadamente 40 usec. Dado que su frecuencia PWM es de 25 kHz, el período es, lo adivinó, alrededor de 40 usec. Justo cuando el MOSFET se prepara para apagarse, se vuelve a encender.

Puedes hacer una de 3 cosas. Primero, puede reducir su pullup a 100 ohmios más o menos. Esto funcionará bastante bien, pero la resistencia se calentará (la potencia en el peor de los casos será de aproximadamente 1,5 vatios).

En segundo lugar, puede reducir mucho su frecuencia PWM, mientras reduce el pullup a aproximadamente 1k o menos. Tendrá más disipación de potencia MOSFET de lo que espera, pero puede estar dentro de los límites.

En tercer lugar, (recomendado) obtenga un controlador de puerta adecuado. Personalmente, me gusta la serie MAX4427/4428, pero hay muchas otras que funcionarán bien. Incluso puede enrollar el suyo y obtener resultados adecuados.

¡Muchas gracias! Entiendo el problema, usaré una de las opciones que me presentaste. En la opción uno, ¿qué valor de corriente ha utilizado para estimar la potencia en el peor de los casos en 1,5 vatios? Gracias @WhatRoughBeast
Al 100 % del ciclo de trabajo, la compuerta se mantiene baja. El voltaje a través de la resistencia es de 12 voltios. La potencia disipada por la resistencia es (12 x 12) / 100 o 1,44 vatios.
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