Punto óptimo en LEO para realizar quemado de inyección interplanetaria

Escribí un programa de simulación en Python para calcular las trayectorias de la Tierra <-> Marte. Ahora me gustaría probarlo contra trayectorias bien conocidas. Utilicé el Navegador de trayectorias del Centro de investigación Ames de la NASA para obtener la siguiente trayectoria:

  • ID SPK: 499
  • Nombre: Marte
  • Salida: 03-ago-2020
  • Llegada: 27-feb-2021
  • Duración: 208 días
  • Inyección C3 (km2/s2): 14,7
  • Abdominales DLA: 4°
  • Inyección ΔV (km/s): 3,87

Para comenzar la simulación, coloco mi nave espacial en 200 km LEO con V = 7.784 y agrego 3.87 km / s (combustión progresiva "instantánea" para simplificar) a la velocidad para llegar a la órbita transmars.

Mi pregunta: ¿exactamente en qué posición del LEO debo iniciar el Burn?

Tomemos el punto LEO más distante del Sol como un ángulo de 0° (también el punto más oscuro). Luego, volviendo a la trayectoria LEO, ¿en qué ángulo debo comenzar a quemar?

Ejecuté un optimizador en esta pregunta y obtuve 79 °. De acuerdo con esto (estar en LEO) debería encender los motores segundos después de la transición del día a la noche. Muy extraño para mí.

EDITAR (1):

Jupyter Notebook: (versión alfa) de mi simulación ahora está publicada en GitHub

  • Abrir en Google Colab para jugar con la simulación y el solucionador ODE
  • Omita todas las secciones de prueba y los fragmentos de código largos
  • Busque explicaciones de texto y comentarios en el código.
  • Crear propuestas o solicitudes de extracción en GitHub
  • Versión actual del archivo: versión más reciente en la rama principal

EDITAR (2):

Maximizando el apogeo ajustando solo el angle0parámetro obtuve 60.2369041443° .

Salida del optimizador:

final_simplex: (array([[-60.2369041443],
       [-60.2369041443]]), array([-2.413841476e+08, -2.413841476e+08]))
           fun: -241384147.60416117
       message: 'Optimization terminated successfully.'
          nfev: 139
           nit: 57
        status: 0
       success: True
             x: array([-60.2369041443])

Código fuente: Cuaderno en GitHub

Eso parece correcto, en realidad. Marte está lo suficientemente cerca de la Tierra como para que los requisitos de delta-V en LEO no estén muy por encima de los requisitos de delta-V para la velocidad de escape, por lo que su trayectoria de salida sería una hipérbola de excentricidad bastante baja. Para una trayectoria parabólica (velocidad de escape exacta) que sale en la dirección del movimiento de la Tierra alrededor del sol, estaría saliendo a 90°.
@notovny ¡Buenas noticias! Esto significa que mi simulación funciona. Planeo hacerlo público más adelante. Es un cuaderno Jupyter. ¿Podrías publicar tu comentario como respuesta, para que pueda aceptarlo?
Desafortunadamente, todo lo que puedo decir es que se ve bien. Estoy haciendo mi camino a través de las ecuaciones orbitales, y podría ser el fin de semana antes de que tenga tiempo para escribir una respuesta completa.
Al ir a Marte, debe elevar su apoapsis en relación con el Sol, y hacerlo quemando principalmente hacia el Sol parece extraño. Arder a tu 0° sería progrado en relación con el Sol, lo que tiene más sentido para mí. Pero eso es solo mi instinto y la mecánica orbital siempre desafía la intuición.
@notovny No mencioné que requiriese tanto esfuerzo de su parte. El "parece correcto" es exactamente la respuesta que esperaba. Mi intuición fue que debería estar alrededor de 0°, así que pensé, mi simulación tiene un error. El lado teórico sería increíble, pero no fue la intención de la pregunta. ¿Debería reformular mi pregunta para que su respuesta "se ve bien" sea más adecuada?
¿Podría agregar algunos detalles sobre cómo llegó a esos 79 °?
@DiegoSánchez agregó enlace a mi simulación a la pregunta
@notovny, también puede encontrar interesante mi simulación. Verifique la sección EDITAR de mi pregunta con el enlace al cuaderno Jupyter en GitHub y Google Colab.

Respuestas (1)

Según los siguientes cálculos, el ángulo de quemado de salida es de aproximadamente 53,5°

Voy a utilizar las siguientes suposiciones:

  • La nave espacial partirá de la Tierra moviéndose en la dirección del Viaje de la Tierra, para obtener el máximo beneficio del camino de la Tierra alrededor del sol.

Usando los siguientes parámetros.

  • Parámetro gravitacional estándar de la Tierra : m mi = 3.97 × 10 14 metro 3 / s 2
  • radio de la tierra r mi = 6.380 × 10 6 metro
  • Radio orbital LEO deseado r 0 = 6.580 × 10 6 metro
  • Inyección Delta-V Δ v = 3.87 × 10 3 metro / s

Entonces podemos calcular la velocidad de la órbita circular en la órbita LEO v C i r C :

v C i r C = m mi r 0 = 7.77 × 10 3 metro / s

Velocidad de salida en el momento de la quema v 0 :

v 0 = v C i r C + Δ v = 1.16 × 10 4 metro / s

A partir de ahí, podemos calcular la energía orbital específica de la hipérbola de salida. ϵ :

ϵ = v 0 2 r 0 m mi r 0 = 7.38 × 10 6 j / k gramo

Y el semieje mayor hiperbólico , que usaremos más adelante en la ecuación polar para la trayectoria de salida:

a = m mi 2 ϵ = 2.69 × 10 7 metro

El momento angular relativo específico es el producto cruzado del vector radial y el vector de velocidad. Solo necesitamos la magnitud de ese vector, h Dado que en la salida, el vector de distancia radial es perpendicular al vector de velocidad, podemos simplemente multiplicar la distancia radial de salida y la velocidad de salida.

h = r 0 × v 0 = r 0 v 0 pecado θ = r 0 v 0 = 7.66 × 10 10 metro 2 / s

Y con eso, podemos calcular la excentricidad orbital mi :

mi = 1 + 2 ϵ h 2 m mi 2 = 1.24

Esto es un poco más alto de lo que supuso mi intuición cuando comenté inicialmente.

Con la excentricidad orbital, podemos usar las ecuaciones de trayectoria hiperbólica de wikipedia para obtener el ángulo entre las asíntotas y el eje conjugado, que llamaré θ 0 , enumerados a continuación en radianes, luego en grados.

θ 0 = 2 arcsen ( 1 / mi ) π 2 = 1.27 = 36.5

Usando la ecuación polar estándar para una hipérbola, ese ángulo θ 0 es el ángulo que tendríamos que rotar para poner una asíntota paralela al eje X, usando la siguiente ecuación.

r = a ( 1 mi 2 ) 1 mi porque ( θ + θ 0 )

Con los parámetros anteriores, se produce el siguiente gráfico. (Creo que probablemente necesito encontrar una mejor calculadora gráfica en línea que Desmos; no es muy buena para exportar imágenes. Haga clic en el enlace para una vista más cómoda)

Gráfico de Desmos: Trayectoria de salida hiperbólica para una nave espacial que parte de una órbita de estacionamiento de 200 km con una Δ v de 3,87 km/s

Trayectoria hiperbólica

  • Los números en el gráfico están en metros.
  • El Sol está en la dirección del eje Y positivo.
  • La dirección del movimiento de la Tierra alrededor del Sol y la asíntota de salida están en la dirección del eje X positivo.
  • El círculo azul es la Tierra. La línea punteada roja es la órbita de estacionamiento LEO de 200 km.
  • La línea negra punteada indica el punto de quemado de partida y se dibuja a lo largo del eje principal de la hipérbola.

Y para obtener el ángulo que pidió Boris, entre el eje Y negativo y el eje mayor de la hipérbola, en radianes y grados:

ϕ b tu r norte = π 2 + θ 0 = 0,93 = 53.5

¡Respuesta asombrosa! Lo que realmente me gustaría saber es de dónde viene la discrepancia entre 53,5° y 60,2° y cuál es el problema con mi simulación... :)
En mi simulación, modifico el apogeo de maximización del ángulo de la órbita resultante alrededor del Sol. ¿Debo obtener el predicho por usted 53,5 °?