Estoy usando el control de par para mi proyecto, y el fabricante del motor de CC no me proporciona el número de la constante de par ni la resistencia del motor. Puedo usar un multímetro para medir la resistencia del motor, pero no estoy seguro acerca de la constante de par. Me pregunto si puedo usar la ecuación Kt = par / corriente con el par es el par de bloqueo máximo, y la corriente es la corriente en el par de bloqueo máximo.
No, porque la corriente de bloqueo es mucho más alta que la nominal. La constante de par desciende notablemente con corrientes elevadas.
¿El fabricante le da la fuerza contraelectromotriz constante? La constante de torque y la constante de fuerza contraelectromotriz comparten las mismas unidades de Weber/radian. Por lo tanto, si tiene la constante EMF posterior, puede realizar una conversión de unidades para obtener la constante de par.
"Las unidades del SI para la constante de torsión son newton metros por amperio (N·m/A). Dado que 1 N·m = 1 J y 1 A = 1 C/s, entonces 1 N·m/A = 1 J· s/C = 1 V·s (las mismas unidades que la constante de EMF posterior)." ( https://en.wikipedia.org/wiki/Motor_constants )
En general, las clasificaciones máximas son diferentes de las clasificaciones funcionales y mezclarlas en el cálculo genera errores. Por ejemplo, si tiene un transistor con una beta de 100 y una corriente de colector máxima de 1A, ciertamente no puede esperar encontrar la corriente de base correspondiente como 1A/100, porque la beta cambia con la corriente. Y la corriente base máxima será diferente aún, probablemente probada a 0 corriente de colector.
En el caso de los motores, la "constante de par" también cambia con la corriente. Solo se puede considerar constante en un cierto rango de trabajo, y un motor bloqueado accionado con la corriente máxima probablemente esté fuera de ese rango.
Además, el par máximo de bloqueo podría derivarse de restricciones mecánicas (lo que pueden soportar los rodamientos/caja de cambios), mientras que la corriente máxima de bloqueo podría derivarse de las propiedades del imán (las corrientes más grandes podrían matar los imanes permanentes), por lo que encontrar una relación entre los dos simplemente no tiene sentido. .
La constante de par a menudo no se especifica porque se obtiene la constante de fuerza contraelectromotriz (en RPM/V o rad/V·s), y se puede calcular la constante de par a partir de ella como
Si la fricción interna del motor es baja, Kv se puede encontrar fácilmente midiendo las RPM en un motor de funcionamiento libre accionado por un voltaje conocido.
Lo que puede hacer es hacer girar el motor a RPM conocidas de alguna manera. Quizás usando un taladro inalámbrico para impulsar el motor mecánicamente. Mientras gira, mida el voltaje de circuito abierto del motor con su voltímetro. Mide las RPM usando un tacómetro de bajo costo (puedes comprar uno en amazon o ali-express o lo que sea).
Puede calcular Kv (la constante de voltaje del motor). Son solo las RPM divididas por el voltaje que acabas de medir.
Ahora ve a ver la respuesta de Real Magnetics y lee la página de wikipedia. Puede convertir Kv en rad / seg / volt. Luego inviértalo para obtener voltios-segundos / radianes. En este punto, en realidad es idéntica a Kt, la constante de par.
Uchiwuwu
Marko Bursic
jpa