Calcular EMF posterior a partir de la constante de par

Tengo un motor de CC con una constante de par de 1,05 mNm/A. ¿Cómo calculo la constante de fuerza contraelectromotriz a partir de la constante de par (mNm/A)?

Tengo información que está en el catálogo de maxon. (Motores de escobillas metálicas DCX 10 S)

ingrese la descripción de la imagen aquí

Hay una ecuación en la página de wikipedia para las constantes del motor que relaciona Kv y Kt. Solo tienes que resolverlo para Kv. en.wikipedia.org/wiki/Motor_constants
Y en unidades SI, resolverlo es particularmente simple: Kv = 1/Kt. Así que atrás EMF = velocidad/Kt. (la velocidad está en radianes/segundo, por supuesto)
@BrianDrummond ¿Puede expandir su ecuación Kv=1/Kt con unidades SI? Quiero saber cómo Nm/A se convierte en V/rpm, gracias.
@Marko: No es así. Como dije, en unidades SI, la velocidad no está en rpm sino en radianes/segundo. Simplemente reorganice las igualdades en mi otro comentario, verá velocidad/voltaje (Kv) = corriente/par (1/Kt). Básicamente se sigue de la conservación de la energía (naturalmente, ignorando las pérdidas).
No lo entiendo, incluso usando radianes: r a d s V = A norte metro ????? Creo que tu fórmula está rota, no sustenta ninguna regla física. Lo siento.
Lo entiendes, simplemente no ves que lo entendiste todavía... :-) Tienes una enorme experiencia práctica con motores, así que vale la pena hacerlo... Multiplica ambos lados por V * Nm, y obtienes...Nm * rad/s = A * V. ¿Ya lo viste? En caso de que no lo hagas, eso dice Poder = Poder.
Brian, pero ¿quién dice que es el mismo poder?

Respuestas (4)

OK, voy a convertir los comentarios en una respuesta, ya que la pregunta plantea un punto sorprendentemente sutil, y uno que se comprende más fácilmente si usas el sistema SI de manera constante en lugar de las unidades tradicionales.

Debido a que un motor traduce la potencia eléctrica en potencia mecánica (y viceversa en modo generador), debe obedecer a la conservación de la energía.

Entonces (ignorando la fricción, la resistencia y otras pérdidas) potencia de entrada = potencia de salida.

O bien, voltaje * corriente = velocidad de rotación * par.

Reorganización, Voltaje/Velocidad = Par/Corriente.

Par/Corriente (Nm/A) se conoce como la constante de par Kt.

La velocidad/voltaje (rad/s/volt) se conoce como la constante de velocidad Kv (comúnmente visto como RPM/V pero aquí expresado en unidades SI).

Entonces, dada la constante de par de un motor, la constante de velocidad también se conoce, y presumiblemente su inversa se conoce como la constante EMF inversa en algunos círculos (aunque personalmente nunca he visto eso).

EDITAR: Siguiendo el comentario de Gregory Kornblum: ¿quién dice que es el mismo poder? El principio de conservación de la energía.

Claramente, esta es la situación más simple e ideal, como dije anteriormente, ignorando todas las pérdidas. Puede definir cualquier cosa de la forma que desee, pero el enfoque más útil en general es comenzar con la situación ideal más simple y luego contabilizar por separado las pérdidas de energía hasta que tenga un modelo satisfactorio para su propósito.

En primer lugar, debería haber investigado un poco antes de hacer esta pregunta, tampoco ha mencionado a qué sitios fue antes de preguntar y tampoco por qué otras preguntas similares no pudieron responder a su problema.

Ahora, como dijo mkeith, la página de wikipedia sobre las constantes del motor responde a su pregunta. Wikipedia Además, no ha especificado qué tipo de motor es. Si es un motor sin escobillas entonces

k mi metro F = k t
o la fuerza contraelectromotriz es igual al par. Los diferentes tipos de motor siempre tendrán una relación específica entre EMF y Torque. Esta respuesta de EE.SE también podría ayudarlo: Respuesta de Stack Exchange Este también es un buen sitio web para aprender sobre tales cálculos Micromo.com Si todavía tiene una duda, comente e intentaré aclararla.

umm, nuestro motor no es un motor sin escobillas.
No hay problema si no es un motor sin escobillas: este enlace también debería ser útil: [enlace] ( micromo.com/technical-library/dc-motor-tutorials/… )

usted no puede hacer la suposición de que k t k mi por un par de razones.

  1. la definición de Kt & Ke
  2. donde Kt y Ke están definidos

ahora el #1 es lo suficientemente fácil de manejar. Kt es Nm/A. El pico de CA (o cuasi si BLDC) dará el producto de par. El equivalente de Ke es V/ ω pico línea a línea para la velocidad mecánica.

Un motor ideal, con un estator-pack que NO se satura. Ke y Kt (para la declaración anterior) son intercambiables y si desea un voltaje de fase rms, todo lo que necesita es un factor simple.

Sin embargo, no existe un motor ideal y aquí es donde entra en juego la principal diferencia.

k t se determina en la corriente PICO.

k mi se define como el voltaje de CIRCUITO ABIERTO.

Si tiene un "motor perezoso" que usa de manera ineficiente el paquete del estator y SÓLO opera en la región lineal de la curva BH, entonces sí... k t k mi pero ese es un motor muy, muy mal diseñado.

El punto óptimo de un diseño de motor es alrededor de la rodilla y como tal k t ! = k mi . Está cerca pero no 1:1. No hay un "factor frig" mágico para convertir entre k t y k mi porque depende del diseño magnético y el punto de operación.

Si no tiene acceso al trabajo de diseño magnético y no se le proporciona k mi , la única forma garantizada es hacer retroceder el motor y determinar el voltaje de circuito abierto para una velocidad de rotor dada... O aceptar la desviación

la mayoría de las veces k t es más útil, no solo para el cálculo del par, sino también para BackEMF operativo, ya que cuando el motor está cargado, a la velocidad, el núcleo se satura y, naturalmente, k mi se desplaza hacia k t .

Estas dos constantes Kt y Kv no están relacionadas, conocer la constante de par no le ayudará a calcular el voltaje generado. Solo hay una forma, hacer girar el motor y medir el voltaje y la velocidad, hacer una tabla y escribir una función lineal.

EDITAR, con la iluminación de Brian Drummond:
PAG = METRO ω
V I = I k T [ norte metro A ] V 1 k V [ V r pag metro ] 2 π [ r a d ] 60 [ s ]


k V [ V r pag metro ] = 2 π 60 k T [ norte metro A ] = 2 π 60 k mi [ V s r a d ]
k V [ V k r pag metro ] = 2000 π 60 k T [ norte metro A ] = 2000 π 60 k mi [ V s r a d ]


k V [ r pag metro V ] = 60 2 π 1 k T [ norte metro A ] = 60 2 π 1 k mi [ V s r a d ]
k V [ k r pag metro V ] = 60000 2 π 1 k T [ norte metro A ]


También se puede escribir que el PMSM trifásico es un poco diferente:
PAG = METRO ω = 3 V I
entonces:
k V [ V k r pag metro ] = 2000 π 3 60 k T [ norte metro A ]

Estos son datos de PMSM trifásico:

PMSM

k T = 0.835 calculador k mi para 3ph PMSM da como resultado 50,5 V/krpm, que es aproximadamente el declarado 53,0 V/krpm.

La constante de par y la constante de fuerza contraelectromotriz son numéricamente iguales para un motor de CC, esto proviene de las ecuaciones del motor y del generador F=BIl y E=Blv.
Lo siento, Kv y Kt están íntimamente relacionados, ya que voltaje * corriente = velocidad * par = potencia.
@Chu ¿Puedes escribir una ecuación, cómo se relacionan Kt y Kv? También se debe tener en cuenta que OP solo tiene Kt, sin potencia, velocidad, etc.
F = B yo i y par, T = F r = B yo r i , dónde r es el radio de la armadura. par constante, k T = T i = B yo r norte metro A 1 . mi = B yo v , dónde v = ω r metro s 1 es la velocidad de la armadura, y ω es la velocidad angular. Por eso mi = B yo r ω , y la constante de fuerza contraelectromotriz es k V = mi ω = B yo r = k T . Entonces las dos constantes son numéricamente iguales, pero en unidades diferentes. No voté negativo, por cierto.
@MarkoBuršič, véase el comentario anterior
@Chu Gracias por tu explicación, me equivoqué, así que he vuelto a escribir la respuesta, creo que es la correcta.