Problema de quemado de N-Mos del lado alto del puente H del motor paso a paso

El año pasado, diseñé una tarjeta de controlador de motor paso a paso con DRV8711 y CSD17506. Conduzco mi motor paso a paso con Vm = 24 voltios y la corriente del motor Im = 2.14A. El controlador de puerta drv8711 de Texas Instruments está manejando alto y en ambos lados. Los valores del esquema de diseño son los mismos que los de la guía del usuario de DRV8711EVM. Aquí están mis esquemas de H-Bridge.

Mi empresa está utilizando esta tarjeta en nuestros productos y al menos 100 tarjetas funcionaron muy bien y no hubo ningún problema hasta que llegaron nuevos Mosfet. Obtenemos estos mosfets de digikey.

El problema es que, cuando encendí 'MOTOR', uno de los Mosfets del lado alto se quemó repentinamente, algunos de ellos funcionaron durante 1 segundo y otros durante 2 horas, pero todos se quemaron al final. Solo mosfets de lado alto, y en su mayoría Mosfet1 en esquema.

Primero pensé en soldar, y soldar mosfets con especial cuidado y disminuir el problema pero no eliminarlo.

Pensé si había algún problema con los componentes y pedí otros nuevos de Digi-Key nuevamente y ocurre el mismo problema. La resistencia del drenaje y la fuente de los mosfets quemados son casi 0$\Omega$.

Luego pensé si hay un cambio de versión en CSD17506 pero no pude encontrar ningún cambio en la hoja de datos o en los foros de Texas Instruments.

Cuando sueldo los viejos, funcionan bien, pero los nuevos se dañan.

Entonces pensé en usar resistencias de puerta.

Resultados:
resistencias de compuerta solo en compuertas de mosfet de lado alto = 20$\Omega$. El problema continuó, pero funcionó solo un poco más.

Resistencia de puerta en todas las puertas mosfets = 240$\Omega$. Problema resuelto, pero los mosfet generaron mucho calor y el motor paso a paso vibra y funciona un poco ruidoso y vibra. Mientras el controlador del motor está habilitado, cualquier controlador mantiene el motor paso a paso en una posición en la que todavía hay ruido.

Mido V _DS de mosfet mientras conduzco mi motor, a veces llega a 30 V.

Uno de los expertos de TI me recomendó que cambiara mis mosfet a 60 V. Cambié mi mosfet y el problema se eliminó. Y también me recomienda usar resistencias de compuerta solo en el lado alto no mayor a 20$\Omega$. Y también extienda el tiempo muerto pero el tiempo muerto ya está en su valor más alto que es 800ns

Aunque resolví mi problema con mosfets de 60 V, el problema principal es que tengo aproximadamente 1500 mosfets y cada uno cuesta $3. Necesito usarlos de alguna manera.

ya usé 20$\Omega$en el lado alto pero el problema disminuyó pero continúa.

¿Qué me puedes recomendar?

¿Cuál puede ser la razón principal?

También pensé en usar diodos flyback en mosfets, pero no tengo espacio para usar diodos adicionales en mosfets en mis PCB.

¿Pueden ayudarme a encontrar y resolver el problema?