¿Por qué una pierna se abre más lentamente que otras en los aterrizajes del Falcon 9?

Me había dado cuenta de esto antes, pero al aterrizar, las piernas no se abren exactamente al mismo tiempo o velocidad.

Para la misión CRS-13, fue realmente obvio en este video alrededor de 50 segundos después del video.

Video de aterrizaje de la primera etapa del CRS-13

Claramente no importa, ya que esta es la vigésima primera etapa que aterriza con éxito, la decimosexta consecutiva, por lo que estoy objetando. Pero me pregunto por qué la diferencia en la velocidad?

Presumiblemente, el mecanismo para las 4 patas es idéntico y funciona igual. No bloquear como en uno de los aterrizajes del ASDS sería terrible, pero mientras el tramo más lento se abra a tiempo, puede que realmente no importe.

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Probablemente no solo sea idéntico sino lo mismo: ¿todas las piernas impulsadas por una sola fuente de presión? ¿Y el más lejano o el más pegajoso necesita más tiempo?
¿Estás hablando de la pierna derecha en el video?
Podría considerar cómo se accionan las piernas. ¿Habría una pequeña posibilidad de una sobredemanda hidráulica o eléctrica si las cuatro patas se iniciaran exactamente al mismo tiempo? ¿Quizás el inicio del despliegue simplemente se escalonó en una fracción de segundo?
La fuente de presión es neumática (helio de alta presión), consulte space.stackexchange.com/questions/13591/… IDK si hay una fuente común o 1 botella por tramo
@Hobbes gracias! Entonces, es posible que las tasas de flujo no sean las mismas, lo que podría deberse a una variedad de razones.
En un nivel raíz (sin explicar el mecanismo de por qué), la verdadera razón por la que sospecho es que no es necesario que todos se implementen de forma sincrónica, por lo que simplemente no es un control de proceso.
Solo como una opción, podría usarse para aumentar la fuerza de arrastre en ese lado del cohete y girarlo verticalmente. No sé cuánto podría afectar a esa velocidad durante esos pocos segundos, y también el propio cohete tiene motores gimbaled, no necesita piernas para la dirección, pero tal vez ayude como técnica haciendo que el escenario sea mucho más controlable ajustando la dirección despacio. Los comentarios anteriores son más razonables, lo cual estoy de acuerdo, solo como otra opción más.
Considere el tren de aterrizaje de un avión. A menudo los verá subir o bajar de manera desigual. A pesar de que son mecanismos idénticos (si bien reflejados en el espejo), las diferencias sutiles en las holguras y las dimensiones pueden generar un poco más de fricción aquí, un poco más de presión de fluido allí, para producir variaciones notables en el rendimiento.
Todas las mañanas, cuando tomo un café, vuelvo a esta pregunta y admiro mi GIF (broma, solo es una vez a la semana). Hoy noté que es una pierna que se abre más rápido que las otras, ninguna pierna más lenta . ¿Qué es lo que dicen? Moi? un pegajoso?

Respuestas (3)

La explicación más probable parece ser que no es necesario que las piernas se abran simultáneamente. El único requisito es que se abran y bloqueen en su lugar de manera confiable antes del aterrizaje. Por lo tanto, no se dedicó ningún esfuerzo a garantizar una sincronización precisa de los movimientos de las piernas, y se les permite cierta confusión en el tiempo.

El arrastre, las diferencias diminutas en la longitud y la resistencia de la tubería o las imperfecciones en el tamaño del cilindro producirán potencialmente diferentes tasas de despliegue.

Un sistema que alimenta cilindros de cuatro patas desde un suministro de gas común tendería a extender la pierna con la menor resistencia más rápidamente, y a medida que cada pierna alcanza la extensión máxima y se bloquea en su lugar, la presión disponible para las piernas restantes aumenta, asegurando que cualquier pierna que " palos" en el despliegue parcial recibirán fuerza adicional para asegurar que alcance a los demás al aterrizar.

Las patas de aterrizaje del Falcon 9 son accionadas por cilindros neumáticos alimentados por tanques de helio a alta presión. Supongo que las desviaciones de presión muy leves en los cilindros hacen que las patas se desplieguen por completo en diferentes momentos.

¿No es una "suposición" más adecuada para un comentario? ¿Tiene alguna fuente para reforzar esta afirmación?
Lo siento, soy nuevo en este sitio web. Sin embargo, no puedo pensar en ninguna otra razón por la que las piernas se abran así. :)
(aparte de los comentarios enviados antes del mío)

Supuestamente, Musk ha declarado que las patas son accionadas por pistones telescópicos anidados que utilizan helio de alta presión, dado que el sistema debe ser ultraligero.

El accionamiento de gas requiere que el bloqueo mecánico de cada segmento del cilindro telescópico desplegado sea rígido, pero es más liviano que el mismo volumen de fluidos hidráulicos cuando está completamente extendido. Sin embargo, Falcon utiliza sistemas hidráulicos (probablemente impulsados ​​por gas presurizado) para accionar las aletas de rejilla, que deben ser precisas y bloquearse firmemente en cualquier posición.

El impulso de gas es lógico para el accionamiento de las piernas, pero ¿por qué helio? Los propulsores de gas frío a bordo ya utilizan nitrógeno comprimido. Y el helio es “el gas más difícil de sellar” debido a su tamaño atómico muy pequeño.

Al igual que otros, también creo que las velocidades de despliegue de las piernas no son tan críticas como para que valga la pena controlarlas. Sin embargo, Musk también ha dicho que los conceptos anteriores consideraban el uso de piernas como superficies aerodinámicas activas. Las aletas de rejilla probablemente sean mucho mejores para ese propósito (más rápidas y necesitan una fuerza de accionamiento más baja). La velocidad de apertura de las piernas está determinada por el desequilibrio de fuerzas sobre ellas.

La fuerza motriz de un tanque de gasolina a presión es una función del desplazamiento. Las pérdidas de actuación y las cargas aerodinámicas externas actúan contra la fuerza motriz y es probable que sean diferentes en las tres patas.

Me pregunto si una de las primeras etapas que se volcó después de aterrizar en la nave del dron cuando una de las patas colapsaba en realidad fue causada por una pata que se abría lentamente cuando el ciclo cilindro-carrera-enganche aún no había terminado.

¿Por qué una pierna se abre más lentamente que otras en los aterrizajes del Falcon 9?
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