¿Por qué los SRB Delta II se montaron asimétricamente?

Este diagrama de la serie Delta II 74xx muestra 4 cohetes impulsores montados de forma bastante asimétrica. En igualdad de condiciones, parece que el empuje neto del conjunto empujaría el cohete fuera del eje.

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¿Por qué los impulsores no están montados en un patrón radialmente simétrico?

@pericynthion señala que mientras todos los ejes de empuje del refuerzo apunten a través del centro de masa, no hay rotación neta. Sin embargo, el centro de masa cambiará a medida que se consuma el propulsor de la etapa central, por lo que (suponiendo que las boquillas de refuerzo estén fijas) no será exactamente cero. Además, hace que el empuje neto de todo el cohete no esté alineado con el eje vertical, lo que producirá una (pequeña) cantidad de fuerza de corte aerodinámica.

¿Se hace algo para corregir estos desequilibrios, o son lo suficientemente pequeños como para ignorarlos? ¿Los propulsores individuales tienen boquillas inclinadas de manera diferente, o se corrige mediante el cardán del motor central o algún otro mecanismo?


Actualización: ¡HASTA que hay configuraciones de Atlas V con un solo propulsor de cohete sólido conectado radialmente! Tanto el motor central como el SRB solo se vectorizan para mantener todo en posición vertical y aceptan el AOA alto. Échale un vistazo.


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¿Es eso realmente asimétrico, o la imagen está girada? Parecen pares de refuerzos a cada lado.
Mientras todos los vectores de empuje apunten a través del centro de masa del vehículo, no habrá un momento neto. Especulación: el espacio que no sea de 90 grados podría ser para permitir el acceso de equipos de apoyo en tierra y torres umbilicales.
@geoffc Hay un diseño de arriba hacia abajo a la derecha junto a la vista lateral. Solo dice "Posiciones de motor de cohete sólido" LOL;) Por cierto, no es solo Delta II el que usa un diseño SRB radialmente asimétrico, aquí hay algunas configuraciones para Atlas V. Y aquí hay una bonita foto grande de Delta II 7420 con una vista directa del "espaciado extra". Y aquí otro.
@TildalWave Estaba mirando eso, y no lo veo asimétrico. Lo veo como dos de un lado, dos del otro, como parejas. Estoy de acuerdo en que Atlas V está colocado de manera muy extraña.
Vale, claro, hay poco momento de rotación neto. Sin embargo, el CoM cambia a medida que se quema el combustible central, por lo que es distinto de cero. Editado a la dirección.
@geoffc, es asimétrico de la misma manera que lo es la configuración Atlas V 541.
¿Tal vez necesitan la autorización adicional en la plataforma de lanzamiento?
@RussellBorogove Los propulsores con correa GEM-40 están disponibles con o sin vectorización de empuje. No estoy seguro de qué variante se usa normalmente con Delta II, tal vez dependa de la configuración.
Ah bien. Asumí que los SRB como ese no tendrían vectorización. ¡Gracias!
Los GEM-40 (o GEM-46, para Delta II Heavy) volados en DII no se podían vectorizar. Sin embargo, DIV usa GEM-60 vectorizables para cada configuración Medium+: si hay 2 SRM, ambos son vectorizables; si hay 4 SRM, los motores 1 y 2 son vectoriales y los motores 3 y 4 son de boquilla fija.

Respuestas (1)

La estructura de empuje de la primera etapa Delta II está diseñada con puntos de conexión para hasta nueve propulsores con correa, de los cuales se usan tres, cuatro o los nueve. Si numeramos los puntos de conexión secuencialmente alrededor de la circunferencia de la primera etapa (no lo son, pero supongamos de todos modos), tres impulsores podrían usar los puntos de conexión 1, 4 y 7, dejando dos espacios vacíos entre cada uno. Si usan cuatro refuerzos, pueden usar los puntos 1, 3, 5 y 7, dejando 1, 1, 1 y 2 ranuras entre ellos, de ahí el aspecto asimétrico.

Mira estas imágenes por ejemplo:

Dos espacios entre los impulsores visibles aquí

Un espacio visible aquí

El segundo enlace devuelve un 403 prohibido.
Actualizado el segundo enlace.