Fuente de la imagen: https://geekswipe.net/science/physics/why-bike-lean-in-turn/
Este diagrama, junto con varios otros que he visto, parecen usar el centro de gravedad como pivote al calcular el momento/torque que actúa sobre el motociclista.
Esta es la razón por la que la fuerza centrípeta crea un momento en el sentido contrario a las agujas del reloj en el motociclista.
Sin embargo, ¿no son los neumáticos de la bicicleta (que están en contacto con el suelo) los pivotes, considerando que son alrededor de los cuales se centra el movimiento? En ese caso, ¿la fuerza centrípeta no crea un momento porque la distancia entre ella y el pivote es 0?
El momento se puede calcular con respecto a cualquier punto que elija, ya que puede fijar cualquier punto que desee para comprobar cómo giran las cosas sobre él. Solo debe tener cuidado con su interpretación de lo que significa ese cálculo.
Efectivamente, con respecto al punto de contacto con el suelo, los neumáticos no crean un momento, pero no son toda la historia.
Como analogía, piense en una barra conectada a un eje de modo que pueda girar libremente. Cuando empujas la barra para girarla, creas un par con respecto al eje de rotación. Pero cuando cambias tu punto de referencia al punto de contacto de tus manos con la barra, sentirás la fuerza y el torque que el eje que ahora gira (rota a tu alrededor en tu marco de descanso) aplica en tus manos, y estos serán las cantidades relevantes para usar en sus diagramas.
Volviendo a la bicicleta, a la hora de considerar un marco de referencia giratorio, hay que tener en cuenta las fuerzas centrífugas que surgen en ese marco, que en este caso surgen debido a que la parte superior del sistema biker+bike "intenta" moverse en línea recta con nada más que la gravedad para equilibrarlo.
panqueque_senpai
Yoni
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