¿Podría un propulsor Falcon 9 "abortar" un aterrizaje y luego aterrizar poco después o en algún lugar cercano?

Este comentario debajo de esta pregunta me tiene algo convencido de que sería difícil para un propulsor Falcon 9 abortar un aterrizaje en el último minuto (digamos dentro de los últimos 100 metros o algo así) y permanecer cerca para intentarlo nuevamente, o moverse a una ubicación cercana alternativa.

Esto podría ser en respuesta a un evento inesperado en el mar (por ejemplo, una ola rebelde o una bandada (¿banco?) de peces voladores en un mal momento) o un evento inesperado, un vehículo o lo que sea en tierra. Es probable que esto no suceda en el futuro inmediato, pero dado que el plan es una rampa sustancial, podría ser útil inesperadamente algún día.

(El pez volador hipotético podría interferir con el láser o el rango de microondas, dando suficiente información de posición falsa y/o velocidad doppler falsa para confundir temporalmente el filtro de Kalman ).

No estoy preguntando si esto es una buena idea, o si es realmente útil o práctico o algo en lo que pueda confiar al 100% para que tenga éxito. Estas son buenas preguntas, pero aquí, me gustaría preguntar si esto es posible y, de ser así, ¿cuáles son los principales desafíos?

Debería ser posible, pero el costo (la penalización por combustible en la capacidad y la ingeniería probablemente sería prohibitiva).

Respuestas (3)

La quema de aborto de aterrizaje en sí no debería ser el problema. Pero volver de un cohete ascendente a un cohete descendente lo suficientemente rápido me parece imposible, por dos razones:

A) Recuerde que incluso con un solo motor encendido al nivel de empuje más bajo, el cohete aceleraría alejándose de la tierra. Entonces, después del aborto del aterrizaje, todos los motores deben apagarse. Pero con una velocidad positiva (lejos de la tierra), el cohete experimentará fuerzas g negativas , acelerándolo hacia la tierra más rápido de lo que lo haría la gravedad sola. Esto se debe a que el cohete en caída libre tiene fuerza g cero, pero con la resistencia del aire, su movimiento alejándose de la tierra se desacelera, lo que significa que el cohete se acelera hacia la tierra más rápido que solo por la gravedad.

Las fuerzas g negativas tienen consecuencias drásticas. Cualquiera que sea el poco combustible que quede en el fondo de cada uno de los dos tanques, de repente siente que "arriba" y "abajo" acaban de invertirse, y comienza a moverse hacia el nuevo "abajo", es decir, donde el "arriba" ¡solía ser! Puede simular eso en casa en su cocina fácilmente: llene un vaso con agua (su "combustible"), tome el vaso en una mano, luego empuje el vaso hacia arriba repentinamente (la quema abortada), luego hacia abajo nuevamente (la fase, donde la gravedad gana). ¡Aunque nunca volteó el vaso, el agua se derrama por todas partes, cuando lo hace lo suficientemente rápido!

Por supuesto, los tanques de combustible del cohete están cerrados, por lo que el combustible no se derramará durante la fase de fuerzas G negativas. Y el combustible comenzará a fluir de regreso al fondo, una vez que el cohete haya alcanzado su altura máxima y comience a caer de regreso a la tierra, porque la resistencia del aire ahora causa una G positiva. Pero habrá suficiente "aire" libre (más precisamente: libre de helio) combustible se acumula en el fondo durante los pocos segundos de caída libre?

B) Como ya se ha escrito, el cohete podría volverse inestable. Mientras sube con los motores apagados, se vuelve cada vez más lento, por lo que es cada vez más difícil de controlar con las aletas de la rejilla. El chapoteo del combustible en los tanques se suma a esta inestabilidad. Los propulsores podrían mantener el cohete en posición vertical, pero no estoy seguro de que puedan hacerlo.

C) Durante la fase de vuelo sin motor, el cohete difícilmente podrá compensar la resistencia del viento. Por supuesto, el cohete ya podría girar en la dirección correcta para contrarrestar el viento durante la quema abortada. Pero en el caso de viento inestable (¡que en un cohete de rendimiento nominal es el problema más probable que requiere un aterrizaje abortado en primer lugar!), la dirección exacta requerida puede ser difícil de predecir, y la corrección final del cambio de viento será duro.

@uhoh: También hay arrastre atmosférico. Cuando el cohete se mueve hacia arriba con los motores apagados, tanto la gravedad como la resistencia lo empujan hacia abajo, y eso suma más de 1 g.
@uhoh: No. El combustible acelera hacia abajo a 1g. El cuerpo del cohete acelera hacia abajo a 1g + lo que sea que causen las fuerzas de arrastre de aceleración adicionales. El resultado final es que, tan pronto como se apaga el motor a cualquier velocidad vertical positiva, el combustible comienza a moverse hacia arriba en relación con el cohete. (Sí, esto también es un problema, por ejemplo, al arrancar un motor de etapa superior de combustible líquido durante el ascenso; los motores vacíos son una solución tradicional).
@IlmariKaronen He aclarado mis comentarios: no tienen ningún valor educativo, pero creo que los tuyos son útiles y deberían permanecer.
@KaiPetzke gracias por tu respuesta! Su respuesta me ha dado mucho en qué pensar. ¡Le agradezco que se haya tomado el tiempo para explicarlo todo tan clara y cuidadosamente!

El margen de combustible es un factor decisivo: tengo la impresión de que están muy cerca de quedarse sin combustible durante el aterrizaje.
Y jkavalik tiene razón: la etapa haría un 'encendido abortado' para detener el descenso y aumentar la velocidad, y luego se debe apagar el motor para que la etapa pueda volver a bajar. En ese momento, el escenario se vuelve inestable y es posible que la configuración actual no tenga suficiente autoridad de control para mantenerlo en posición vertical.

La estabilidad se rige por el centro de gravedad : este debe estar por delante del centro de presión. Para una etapa casi vacía, el CdG está muy por detrás de la CdP. La ausencia de un cono de nariz solo agrega resistencia.

Si entiendo bien, sería "inestable" porque se está moviendo hacia arriba con una velocidad sustancial pero sin cono de morro , y posiblemente simplemente se olvidó de bajar las aletas cuadriculadas durante el ascenso de emergencia. Si se trata de una emergencia hipotética, ¿qué hay de usar solo el motor central y acelerar al 60 %? En ese caso, las cosas sucederían más lentamente y posiblemente la velocidad ascendente no sería tan rápida. Creo que es "inestable" debido a la presión aerodinámica. Si se mueve lentamente, el torque será bajo y es posible que no gire mucho en este caso particular.
es inestable porque el peso se concentra en la popa. He modificado mi respuesta.
Simplemente invocar la palabra "inestable" no es suficiente. Si se mueve muy lentamente, en lugar de supersónico, es posible que en realidad no comience a girar muy rápido y las aletas cuadriculadas pueden aplicar al menos algo de contra torsión si el ángulo se mantiene por debajo de cierta cantidad. Esto necesita algunos números reales. Los satélites se colocan en órbitas "inestables" y, a veces, pueden pasar meses sin atención. Es la escala de tiempo de la inestabilidad lo que es importante, y eso aquí depende bastante de la velocidad.
Para un ejemplo de escalas de tiempo, si lee Roberts 2002 al que hago referencia aquí , SOHO estaba en una órbita de halo exponencialmente inestable. La inestabilidad tuvo un tiempo de duplicación de 15 días. En esta situación, si un motor al 60% de empuje puede empujar el cohete hacia arriba sin demasiada velocidad, con aletas cuadriculadas operadas de manera inteligente, tal vez se pueda evitar que se voltee.
Se volverá muy inestable en la parte superior del segundo ascenso, cuando la velocidad sea cercana a 0. En este punto tendrá: 0 control de autoridad de las superficies aerodinámicas 0 control de autoridad del motor con cardán Cerca de 0 control de autoridad del RCS Vientos fuertes. Si miras al saltamontes que realiza una maniobra similar, el motor nunca deja de disparar para controlar el cohete. Esta hazaña no es posible con un halcón.
@uhoh ir lento no es sostenible debido a la TWR y debido a las pérdidas por gravedad. Pero sí, dado que fuera posible, podría haber un ascenso "lo suficientemente lento" para que el propulsor no gire y se destruya. Pero, en mi opinión, si eso fuera posible, el aterrizaje sería mucho más suave de todos modos (el estilo Blue Origin).
@jkavalik, ¿puedes poner números allí? ¿Por sostenible te refieres a 5 milisegundos o 5 minutos?
@uhoh, solo algunas conjeturas salvajes aquí: la quema de aterrizaje de un solo motor es de ~ 30 segundos, durante el aborto desea alcanzar una parte significativa de esa altura de quema antes de volver a intentarlo, y como evaluamos, desea ir lentamente, por lo que necesita al menos otros 30 segundos , posiblemente más para obtener la altura y quemar demasiado combustible solo luchando contra la gravedad. Y eso suponiendo que el motor pueda acelerar lo suficiente como para llegar a TWR 1 o solo un porcentaje muy pequeño por encima de eso.

La teoría actual es que, de hecho, cuando aterriza en el ASDS en el océano, la etapa en realidad apunta justo al lado de la barcaza y solo se desvía allí al final del proceso. Por lo tanto, se trata más de desviar si es seguro, en lugar de desviar si es peligroso. No tengo una fuente oficial, pero esto parece ser una especulación seria en los foros sobre el tema.

Si observa los aterrizajes, puede ver que el escenario se inclina y parece volar para aterrizar en ángulo, desviándose con fuerza para llegar al ASDS.

Por el contrario, en los aterrizajes en tierra, parece venir casi directamente, ya que en el momento en que está lo suficientemente cerca para que las cámaras vean el desvío desde la costa de LC-1/LZ-1 (maldito seas, Hans Konigsman, por confundirnos) a un lugar seguro. el aterrizaje ha estado fuera de la vista.

Eso es interesante. Aquí mencioné " ... abortar un aterrizaje en el último minuto (digamos dentro de los últimos 100 metros o algo así) " - cuando dice tarde en el proceso, ¿está dentro de los últimos 100 metros o realmente antes?
Por desgracia, SpaceX no está hablando de esto, pero está bastante cerca del aterrizaje. La computadora decide muy cerca de aterrizar.
¡Bueno, gracias! Voy a ver algunos videos a ver si puedo detectarlo. Si ha visto uno donde cree que es evidente, publique un enlace o simplemente ingrese su respuesta. Como ya sabes, 100 metros son solo 2,5 veces la altura del escenario y, por lo tanto, ¡también bastante cerca del rellano!
Creo que los aterrizajes en la barcaza tienen esas intensas correcciones horizontales de último segundo, no porque apunten primero fuera de la barcaza, sino porque el viento es más fuerte en el mar. Como el viento no es uniforme, siempre hay un error en la predicción del efecto del viento en la posición de los cohetes, y esos errores son mayores en el mar.