Opción de resistencia de derivación para detección de corriente de puente H

Estoy tratando de construir un puente H usando el controlador de puerta DRV8701 . Esta parte espera que conecte una resistencia de derivación de lado bajo para medir la corriente que pasa por el motor para limitar su ciclo de trabajo si el motor está atascado. En el ejemplo provisto en la hoja de datos, usan una resistencia de derivación de 50 mOhm con un nivel de corte de corriente esperado de 3A. Quiero establecer el nivel de corte en 10A, por lo que parece que la resistencia de 50mOhm es demasiado grande, entonces tengo que disipar 10*10*0.05=5W continuamente a través de esa resistencia en el peor de los casos.

Voy a usar una resistencia de 1mOhm en su lugar. Pero luego, el sensor DRV8701 verá solo un rango de voltaje de 0 a 10A * 0.001 = 0.01V, entonces, ¿es lo suficientemente confiable como para detectar corriente usando una resistencia tan pequeña?

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Dado que el amplificador interno es tan malo, podría agregar un amplificador externo con una ganancia de +15, pero la solución de Nick es la más simple y probablemente la mejor.

Respuestas (1)

Aquí está la parte relevante de la hoja de datos:

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La nota al pie 2 es "Operativo a VREF = 0 a 0,3 V, pero se degrada la precisión". Esto significa que debe evitar cualquier cosa que requiera un umbral de comparación (el valor VREF) por debajo de 0,3 V. Dado que el amplificador tiene una ganancia de 20, esto da como resultado un voltaje de derivación de 0,015 voltios, que está por encima del voltaje esperado de su derivación.

Sin embargo, la cifra realmente significativa es el voltaje de compensación SO, que tiene un promedio de 50 mV pero puede llegar a 250 mV, y es probablemente la razón por la que no sugieren voltajes de referencia realmente bajos; con un voltaje de referencia de 300 mV, el voltaje de compensación del amplificador podría representar hasta 5/6 de la corriente límite, lo que significa que su corte nominal de 3 A podría ser de 0,5 A o 5,5.

Sugeriría escalar su resistencia de derivación para que proporcione el mismo voltaje de salida que su ejemplo; para el límite de 10A, eso significa que querrá una resistencia de 15 miliohmios. Esto dará como resultado una disipación de calor de 1,5 vatios; necesitará una resistencia relativamente gruesa, pero las resistencias de 2-3 vatios están disponibles de manera fácil y económica en paquetes SMD.

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