Novela de fantasía sobre una sociedad medieval formada por descendientes de colonos humanos, en un planeta que da vida a sus pesadillas.

Creo que te refieres a The Coldfire Trilogy de libros de Celia S. Friedman, publicados entre 1991 y 1995.

• Sol negro naciente (1991)
• Cuando cae la verdadera noche (1993)
• Corona de sombras (1995)

Una sinopsis de Wikipedia:

Los principales eventos de la Trilogía tienen lugar en el planeta ficticio de Erna, colonizado 1200 años antes del comienzo de los libros por un grupo de humanos de una Tierra futura .

Erna es un ambiente principalmente hospitalario; aunque es un planeta con actividad sísmica severa e intensa, el planeta es lo suficientemente similar a la Tierra para permitir la habitabilidad.

Sin embargo, tiene otra diferencia clave con la Tierra. Toda la superficie de Erna está envuelta en un poderoso campo de energía conocido como Fae.. El Fae es un tipo de energía que sube a la superficie desde el centro del planeta a través de la plétora de volcanes y terremotos que sacuden la superficie del planeta. Esta es una energía que los animales nativos de Erna sienten y utilizan en pequeña medida para ayudarlos a sobrevivir (es decir, el Fae a menudo puede decirle a un individuo Sensible cuando se acerca un terremoto o si las mareas están a punto de cambiar). Este campo de energía que abarca el planeta se asemeja al campo magnético de la Tierra. El autor CS Friedman explica cómo el ensayo de Isaac Asimov le dio forma a su idea de los Fae, argumentando que si la magia existiera, sería una fuerza natural gobernada por reglas consistentes. "Al igual que el fuego, debería ser útil cuando se controla, y peligroso si no se controla", dice. “El hecho de que construyamos molinos de viento no significa que dejemos de temer a los huracanes.

La energía también es sensible a la psique humana, como descubrieron los colonos para su consternación. El Fae reacciona a la actividad cerebral humana, dando vida a los sueños y manifestando miedos. De hecho, muchos de los primeros colonos fueron asesinados por construcciones Fae, demonios y bestias que se alimentaban de sus progenitores humanos, tanto física como mentalmente. Fue solo por un Gran Sacrificio, la pérdida de toda la tecnología y el conocimiento que los colonos habían traído consigo, que la humanidad llegó a un acuerdo con los Fae, al menos lo suficiente como para aprender un nivel rudimentario de control sobre el poder .

Durante unos pocos cientos de años, la humanidad se las ha arreglado para ganarse la vida en la dura superficie de Erna, manteniendo un equilibrio inquietante con los Fae.Sin embargo, la humanidad se cansa de su tumultuosa batalla con la fuerza de la energía y múltiples organizaciones intentan encontrar formas de hacer que la psique humana sea incapaz de moldear a los Fae. Uno de estos grupos era la Iglesia de la Unificación Humana, una organización que buscaba unir a la humanidad en oración para lograr dos cosas: 1) hacer que los Fae reconocieran al hombre como una raza regular en Erna, permitiéndoles vivir en armonía con la energía, y 2) permitir una vida futura humana al llevar a la humanidad al seno de un Dios que ya existe o que será creado por el poder de la fe del hombre, y el Fae que moldeará. Esta Iglesia eventualmente produjo a un hombre que sería su salvación y condenación, su Profeta, un tal Gerald Tarrant .

La página de Wikipedia también menciona:

El rakh ( una especie autóctona de Erna que evolucionó rápidamente de mamíferos parecidos a gatos a humanoides felinos gracias a los Fae y la presencia de los humanos)