Mallado de múltiples imágenes: unión de imágenes en una matriz

Tengo una gran impresión de patrón de 1 metro por 2 metros para una prenda. No puedo capturar detalles finos con una sola toma, es decir, el sensor de mi cámara captura detalles deficientes a distancias que superan un cierto umbral. Siendo este el caso, me gustaría tomar varios primeros planos para, toma por toma, capturar toda la impresión. Con estas tomas, me gustaría fusionarlas en una sola "toma", por así decirlo, conservando los detalles. Quizás alguien aquí conozca un programa de código abierto que combine las imágenes en función de la geometría de píxeles, o algún método similar. Soy consciente de que esta técnica se utiliza en la teledetección de tierras de cultivo a bajas altitudes. Una cámara conectada a un globo meteorológico o un avión a control remoto se envía con una cámara programada para tomar fotografías de vez en cuando. Después de recuperar los datos,