Extraño ruido eléctrico del motor paso a paso

ingrese la descripción de la imagen aquíEs mi primer proyecto usando arduino. Simplemente tratando de rotar tres motores paso a paso idénticos, usando tres puentes h 293d.

Aunque funciona correctamente (lo que significa que los motores giran como deberían), después de la segunda o tercera rotación, comienzan a hacer un zumbido eléctrico cuando no se mueven.

Adjunto un esquema de mi circuito. La fuente de alimentación es 5v dc 16A (fuente de alimentación de computadora antigua).

Puedes ver exactamente lo que estoy experimentando en este video que hice (trata de escuchar con atención).

Vídeo con ruido.

Actualización: lo comprobé tocando los puentes h al mismo tiempo que comienza el ruido, y puedo sentir que se calientan mucho.

Un diagrama de circuito sería mejor que un video e infinitamente mejor que el diagrama de dibujos animados que ha incluido en su pregunta.
Lo siento, no sé cómo dibujar el diagrama del circuito, lo mejor que se me ocurrió es el diagrama anterior. En cuanto al video, es la única manera de que alguien escuche el ruido del que estoy hablando. Gracias de cualquier manera
Tu enlace está roto.
parece estar bien ahora
¿Qué sucede si desconecta el arduino de los controladores después de que comienza el ruido?
Fritzing puede crear dibujos esquemáticos a partir de su diseño.
todo se detiene si desconecto el arduino. Mi mejor conjetura es que los puentes se sobrecalientan. Probablemente probará con un controlador diferente y verá.
ok @JRE hecho (usuario por primera vez)
Me refiero a desconectar la señalización, pero manteniendo los controladores alimentados. ¿Qué sucede si desconecta los motores paso a paso de los controladores después de que comienza el ruido?
el ruido se detiene
Supongo que escucha ruido de su suministro o PWM utilizado para controlar la corriente del motor. Si no usa PWM y deja una o ambas bobinas energizadas, experimentará la corriente máxima cuando el motor no esté girando, lo que podría calentar los controladores. La corriente máxima especificada en la hoja de datos probablemente solo sea válida si usa un disipador de calor. Si usa PWM para reducir la corriente de retención (probablemente debería), también puede escuchar la frecuencia PWM, así que elévela al rango ultrasónico (es decir, por encima de 25 kHz)

Respuestas (1)

Lo que estás escuchando es el efecto de subir la corriente. Un cambio brusco en la corriente produce un cambio brusco en las fuerzas que actúan sobre la estructura del motor, lo que produce una cierta cantidad de salida acústica. No es lo mismo que golpearlo con un martillo (es un paso, no un pulso) pero la idea es la misma.

Si escucha atentamente, se dará cuenta de que el tono del sonido que escucha está determinado por la velocidad de paso de su controlador. Si varía la frecuencia de paso, el tono también cambiará. El efecto no es "puro", ya que la excitación (un paso) produce muchos armónicos.

Si reemplaza sus motores paso a paso con un par de controladores de onda sinusoidal, 90 grados desfasados, puede obtener una rotación que es esencialmente silenciosa.

Gracias, pero ¿no sería así si se escuchara el ruido cuando se le pide al motor que gire? En cambio, el sonido solo es audible entre las rotaciones del motor.
Lo siento, pero ¿quisiste decir las cosas muy agudas? Si es así, no tengo ni idea. En la primera reproducción no pude escucharlo en absoluto, así que supuse que era el ruido de pasos del que estabas hablando.
si subes el volumen deberías poder escucharlo en la segunda mitad del video
Extraño ruido eléctrico del motor paso a paso
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