Tengo 6 servomotores de la serie MG996. Un solo motor puede ser controlado por una placa Arduino utilizando una fuente de alimentación de 5V.
Algunas especificaciones
¿Alguien puede proporcionar alguna sugerencia sobre cómo podría alimentar los 6 servomotores a la vez?
No sé si debo usar esa batería realmente grande de 6V que normalmente obtienes en las tiendas y, según nuestra experiencia, una batería de 9V es demasiado.
Utilice una fuente de alimentación de 6 voltios clasificada para al menos 6 amperios, o preferiblemente 15 amperios para permitir que todos los motores se detengan (o arranquen) simultáneamente.
Si el sistema tiene que funcionar con batería, usaría una batería de plomo-ácido; no creo que sea práctico obtener tanta corriente de las celdas secas.
Una tecnología común que se utiliza para accionar servomotores en la comunidad de radiocontrol es el uso de baterías LiPo y un BEC/UBEC/SBEC (circuito eliminador de batería). Un BEC está diseñado para convertir el voltaje de la batería a 6V para alimentar servos.
Los eliminadores de batería vienen en 3 voltajes de salida básicos: salida de 5 V, salida de 6 V o capaces de ambos.
Los eliminadores de batería vienen en dos tipos. Uno usa un regulador de voltaje lineal para reducir el voltaje de la batería LiPo para trabajar con servos. Esto desperdicia parte de la energía en forma de calor. Eso funcionaría con baterías 2LiPo que son nominalmente 7.4V
El otro es un regulador de conmutación y puede reducir, por ejemplo, 3LiPo, 11,1 V nominales al voltaje de salida objetivo de manera muy eficiente con poco calor desperdiciado.
Deberá verificar que un BEC proporcione suficiente corriente para sus servos. Los BEC vienen en una gama de manejo de potencia, los servos son para lo que están diseñados. Recuerde, muchos aficionados usan modelos de Radio Control, por lo que la tecnología debe funcionar de manera confiable.
Una ventaja de las baterías LiPo sobre las de plomo-ácido es que son mucho más ligeras. Otra es que vienen en una amplia gama de capacidades para entregar ráfagas de corriente. Finalmente, vienen en muchas capacidades diferentes y, por lo tanto, en diferentes tamaños. También pueden recargarse rápidamente.
Suponiendo que no tiene la intención de hacer que los motores se detengan deliberadamente, una batería de 6 * 900 mA = 5400 mAh brindaría 1 hora de funcionamiento continuo y debería poder hacer frente a un motor bloqueado. Dependiendo de lo que esté haciendo, puede alimentar los servos durante mucho más de una hora.
Las principales desventajas de las baterías LiPo es que deben cargarse correctamente con un cargador LiPo y nunca deben descargarse demasiado. Puede obtener un 'artilugio de prueba LiPo' que probará las baterías para mostrar si están bien.
Puede encontrar muchos lugares para comprar este equipo. Es posible que tenga una tienda local de modelos de radio control, donde pueda ver los tamaños físicos de las cosas antes de comprar. Estoy en el Reino Unido, en una ciudad de tamaño medio, y creo que tenemos 3 o 4 tiendas de modelos RC.
JYelton