¿Este circuito de detección de bloqueo del servo dañará un Arduino?

Soy parte de un grupo que está construyendo un proyecto para la escuela que involucra un servo. Hicimos un circuito para que nuestro Arduino detecte cuando el servo está bajo una carga pesada o se detiene. El circuito que construimos detecta muy bien las paradas, pero no estamos seguros del daño del circuito.

Sabemos que hay otros circuitos de "detección de bloqueo" en la web. Sin embargo, queríamos una forma genérica de detección que se pueda lograr con un método que:

• Utiliza componentes comunes que tendríamos por ahí (resistencias, tapas, diodos)
• No necesita resistencias de "derivación" de alta potencia nominal
• No necesita circuitos integrados
• No reduce la salida del servo.

Esto es lo que tenemos:

El servo PS (V1) tiene su línea + que pasa por una resistencia de 75 KΩ y luego a un pin de entrada analógica en el Arduino (A0), con una tapa de cerámica de 0,1 μF que va a tierra y un diodo Schottky de tierra a A0.

Cuando el servo se mueve sin carga adicional, la corriente se midió en aproximadamente 100 mA. Bajo carga pesada, consume alrededor de 300 mA. Una parada completa es de aproximadamente 500 mA.

Cuando el servo está bajo carga baja, el pin analógico lee 1023 de 1023, con una pequeña cantidad de rebote hasta alrededor de 900. Si el servo está bajo una carga pesada, el rebote es fuerte. Bajo una parada completa, la lectura analógica se mantiene alrededor de 850 con un pequeño rebote. Obviamente, esas lecturas no fueron difíciles de usar para la detección de pérdida.

En cuanto a la protección de los componentes, no estoy muy familiarizado con flyback o EMF. No pude encontrar nada sobre ellos en relación con los servos, solo motores regulares, casi como si la gente no estuviera preocupada por los servos. ¿Parece que algunas personas creen que el circuito interno de los servos protege del flyback/EMF...?
El diodo se agregó para la protección flyback, pero no sé si realmente ayuda en esa configuración.

Tampoco estamos seguros de cómo se supone que debe actuar un servo en relación con la resistencia y la caída de voltaje bajo carga. La detección de bloqueo se colocó "antes" del servo en el circuito para evitar reducir la potencia del servo al tener una resistencia en serie con él y para evitar tener que pedir una resistencia de derivación de gran potencia nominal. No puedo decir personalmente por qué funciona esta detección, pero lo hace.

De todos modos, ¿podemos continuar usando este circuito tal como está o corremos un gran riesgo de dañar el Arduino? Si el circuito necesita modificaciones por seguridad, ¿cuál sería una forma mínima de hacerlo con componentes comunes?