¿La potencia de transmisión es adecuada para recargar robots?

La última vez que revisé el paquete de baterías de ASIMO solo tenía suficiente energía para unos 30 minutos de funcionamiento continuo y luego tiene que enchufarse y recargarse, lo que no es realmente tan útil.

Me gustaría que mis robots de rango libre tuvieran un poco más de tiempo de actividad, un poco menos de tiempo de inactividad y no tuvieran que preocuparse tanto por estar cerca de una toma de corriente adecuada.

Entonces, tomando una página del libro de Gamma World (la caja original), estoy pensando en el poder de transmisión.

Los requisitos

  • La transmisión debe ser omnidireccional.

  • Antenas transmisoras de (como máximo) tamaño similar a la antena de una estación de radio comercial.

  • Recepción de antenas de 1 pie o menos.

  • Seguro para que las personas vivan dentro del área de servicio (por lo que las frecuencias de microondas probablemente estén fuera de servicio).

  • Suficiente potencia para cargar al menos la batería de un automóvil durante un período de horas.

Suponiendo que se le dé una frecuencia adecuada e ignorando los acuerdos internacionales existentes y las leyes nacionales con respecto a las transmisiones de radio.

  • ¿Podría una Rectenna adecuadamente pequeña* (suponiendo una instalación de transmisión adecuada dentro del alcance) proporcionar niveles de energía adecuados para recargar un robot humanoide como ASIMO?

Una pregunta secundaria sería qué tipo de rango tendría un transmisor dentro del cual se recibiría la potencia adecuada.

*También queremos algo de espacio para una batería, hasta la mitad del tamaño de la batería actual de ASIMO.

(1) ¿Qué es una frecuencia "adecuada"? En hercios por favor. (2) ¿Cuánta potencia es potencia "adecuada"? En vatios por favor. (3) ¿Quiere que los humanos puedan caminar ilesos dentro del alcance del transmisor?
@AlexP: (1) No sé, estaba pensando en algo no muy alejado de los que usamos para la radio porque (3) sí, quiero que la gente pueda caminar ilesa y (obviamente) ya lo hacemos con la radio (2) ) suficiente energía para cargar la batería de ASIMO durante al menos 20 minutos de funcionamiento durante un período de carga de (¿con suerte?) 4 horas o menos: me temo que mi conocimiento técnico es un poco escaso para ser más específico que eso.
¿A qué distancia entre el emisor y el receptor? ¿Más grande que unos pocos metros?
Sin entrar en la ciencia dura (o la ingeniería dura), esto puede funcionar con un haz de microondas dirigido. Sin embargo, todavía hay muchos problemas con eso para que sea práctico. Preferiría sugerir que el área de sus robots tenga varias estaciones de carga inalámbricas de campo cercano (que han demostrado ser efectivas).
@AlexP: para que sea útil, consideraría que tiene un rango mínimo de un cuarto de milla desde el transmisor y preferiblemente un poco más lejos si quiere que vayan a las tiendas y regresen.
¿Debería quitar la etiqueta de ciencia dura y simplemente dejar la etiqueta de verificación de realidad para obtener algunas respuestas útiles que luego podría usar para formular una pregunta de ciencia dura adecuada desde aquí o Engineering SE?
@Pelinore "Unidireccional" en el sentido de "no omnidireccional". Deberá tener un conjunto de emisores de microondas articulados que sigan a sus robots.
@Alexander: ¡Eh! mi error, quise decir omnidireccional, no puedo editar el anterior, así que borré y volví a escribirlo.
@Alexander: Omnidireccional en lugar de "transmitido" es lo que busco, para que puedan operar en cualquier lugar dentro de un radio determinado y aún recibir energía
@Pelinore en ese caso, lo siento, eso no será práctico. Estaría desperdiciando mucha energía y el área no sería segura para los humanos.
@Alexander: Sí, por supuesto, por lo que, por supuesto, estaba preguntando sobre las ondas de radio dentro del uso existente para estaciones de música y similares en lugar de microondas.
Las microondas de @Pelinore son más eficientes para la transferencia de energía y, de cualquier manera, un transmisor omidireccional para un cuarto de milla de alcance debería ser enorme.
¿Por qué tiene que ser omnidireccional? Las microondas funcionarían bien para su propósito y, de hecho, podrían proporcionar energía mientras el robot está funcionando, no solo cargarlo. Dependiendo de la potencia, el tamaño de la rectenna y los estándares de seguridad humana, el rango de posibles rangos de operación es enorme, pero probablemente pueda apostar que es factible más de 10 km.
@ user199429: debe ser omnidireccional para que cualquier robot o dispositivo debidamente equipado dentro del alcance pueda extraer energía de él independientemente de dónde se encuentre: la energía mientras están funcionando sería buena, pero no es del todo necesaria para el propósito, que es solo que deberían poder recargarse y regresar a la base si se quedan sin energía (la energía solar se descuenta ya que es posible que no estén en ningún lugar donde haya luz cuando se agoten).
Células de hidrógeno que alimentan un generador similar a la tecnología de vehículos híbridos. Todas las superficies son paneles fotovoltaicos, por supuesto, para una carga lenta constante. Aumente las eficiencias con un poco de tecnología innovadora y el trabajo es un buen 'un. Sin embargo, falla la prueba de 'transmisión' ... :-(
El comentario de @Aethenosity Andrea Williams fue originalmente una respuesta, y esa fue mi respuesta. No me di cuenta de que se había convertido en un comentario. Eliminaré el mío porque ya no es relevante.

Respuestas (7)

Puedes, condicionalmente

Esto es algo que los humanos estamos explorando hoy en día, sin embargo, en lugar de ondas de radio, nos movemos a lo largo del espectro electromagnético hacia las microondas. Usando microondas, puede transmitir energía de forma remota con eficiencias de hasta el 95% (lo cual es bastante sorprendente, considerando todas las cosas). Sin embargo, esto viene con algunas complicaciones.

  1. Este método depende de la línea de visión.
  2. Por lo general, este método requiere antenas masivas; los ejemplos prácticos incluyen una antena transmisora ​​de 1 kilómetro de diámetro (0,62 mi) y una rectenna receptora de 10 kilómetros de diámetro (6,2 mi). ( Ver este documento )
  3. Aunque en realidad está muy poco bloqueado por la atmósfera, muchos otros tipos de materia absorberán la energía y producirán grandes cantidades de calor. Se sabe que las torres de microondas para transmitir una sola (mucho menos potencia que la que requeriría un transmisor de potencia) cocinan aves que descansan en el plato, por ejemplo.

Probablemente no lo recomendaría para sus robots.

Todavía no lo he abierto y leído (porque la mayoría de los pdf no se traducen correctamente para mi PC), pero creo que el papel que está usando (¿probablemente?) Habla sobre la potencia transmitida a grandes distancias con el fin de transferir la energía generada fuera de - subestaciones del lado del mundo al planeta, ¿entonces no es una comparación útil para este uso?
@Pelinore Hay algunas referencias a antenas mucho más pequeñas, pero también son mucho menos potentes y tienen un alcance realmente limitado. Puedo encontrar algunos proyectos de investigación de prueba de concepto que pueden "cargar lentamente" baterías dentro de 20 pies con antenas cortas (<1 pie). Si está dispuesto a ser flexible con la "ciencia dura"... bueno, probablemente podría incluirla.
Ya cambié la etiqueta de ciencia dura por la etiqueta basada en ciencia, el sitio no parece haberlo reconocido todavía y todavía tiene el descargo de responsabilidad de ciencia dura.
"¡Puedo encontrar algunos proyectos de investigación de prueba de concepto que pueden "cargar lentamente" baterías dentro de 20 pies con antenas cortas (<1 pie)"! : Cualquier cosa hasta una antena transmisora ​​de 40 pies sería adecuada para lo que quería, sin embargo, el receptor no debería tener más de 1 pie.
una antena de haz no se transmite.

Lo que necesitas son bobinas de inducción.

Esta es una tecnología un poco híbrida, pero debería adaptarse a sus propósitos. Se plantea el encendido y apagado como una de las opciones de futuro de los vehículos eléctricos. Bucle de inducción en la carga de carretera a través de bucle en el coche . Ha estado dando vueltas durante años como una tecnología viable, incluso ahora para cargar teléfonos y alimentar sistemas rfid.

Sin embargo, es ese uso para cargar automóviles lo que le interesa más. Sus robots tienen energía independiente de sus baterías, pero la mayor parte del tiempo es probable que realicen tareas de rutina en áreas predecibles. Puede colocar bobinas de inducción en esas áreas, lo que permite a sus robots un tiempo de actividad ilimitado en tareas regulares, mientras que sus baterías permiten una itinerancia libre limitada para requisitos excepcionales.

Esa es una buena idea, pero quiero algo que los vuelva a cargar si se salen de su área normal de actividad y luego se quedan sin energía.
campo cercano, no transmitido.

Las radios de cristal funcionan únicamente con energía de transmisión.

En los primeros días de la radio, la gente hacía radios caseras. Estos usaban un detector radiosensible y podían convertir la energía de la señal en ruido audible, sin necesidad de batería. El artículo es súper interesante; No sabía que los soldados de la Segunda Guerra Mundial fabricaban sus propias radios de cristal en el campo usando cosas como lápices de plomo y hojas de afeitar.

https://en.wikipedia.org/wiki/Crystal_radio

Como una radio de cristal no tiene fuente de alimentación, la potencia de sonido producida por el auricular proviene únicamente del transmisor de la estación de radio que se recibe, a través de las ondas de radio captadas por la antena. La potencia disponible para una antena receptora disminuye con el cuadrado de su distancia desde el transmisor de radio. Incluso para una estación de radiodifusión comercial potente, si está a más de unas pocas millas del receptor, la potencia recibida por la antena es muy pequeña, normalmente medida en microvatios o nanovatios.

Así que aquí hay un precedente (¡de un siglo de antigüedad!) para alimentar un dispositivo con potencia de transmisión. Me pregunté: ¿podría alguien usar esa misma técnica de recolección de energía para, por ejemplo, encender un LED? ¡Sí!

Lámpara de cristal con radio

Re: Crystal Radio powered Lamp Quote Post by cheungbx » Thu Jun 08, 2017 4:18 pm

lámpara de radio de cristal

Mi casa está en el 56/F de un apartamento. Tengo una antena de 30 metros colgando de mi ventana por la noche cuando necesito probarla, la empujo con una caña de pescar para que esté a una distancia de 1,5 a 2 metros de la pared del edificio. Mi edificio está ubicado en la costa frente a un estado de transmisión a 10 km de distancia en la isla llamada Peng Chau. No hay obstrucción desde mi edificio hasta la estación de transmisión a menos que haya grandes barcos de carga en las aguas. Hay otra estación de transmisión en la costa a 10 km sobre una colina llamada "Golden Hill" con muchas obstrucciones.


¡Creo que el tipo de LED es tan increíble! Entonces, es posible alimentar pequeños dispositivos con ondas de radio. No es nueva tecnología. Las personas en el área no explotan en llamas.

¿Cuánta energía de ondas de radio puedes bombear en un área antes de que la gente explote en llamas? He buscado informes de accidentes con ondas de radio, pero no tuve suerte: parece que las ondas de radio tienen una toxicidad bastante baja para la vida. Puedes ver un montón de vegetación saludable creciendo justo al lado de poderosas torres de radio.

Para su historia, podría inyectar mucha energía en el área y dejar que los robots cosechen donde sea que estén. Tal vez en realidad podrían ser ondas de radio que transmiten música popular que otros personajes escuchan en sus radios de cristal. Otra alternativa: los robots pueden estar muy lejos, pero si puede golpearlos con potencia de transmisión, lo contrario es cierto. Ellos pueden decirte dónde están. Si sabe dónde están, puede dirigir un plato hacia ellos desde su torre y transmitir energía directamente hacia ellos. Eso sería mucho más económico.

Estás cometiendo un pequeño error de escala aquí. Las radios de cristal consumen cantidades triviales de energía, en el rango de los microvatios, y requieren antenas de decenas de metros de largo para obtener esa cantidad. La lámpara LED a la que se conecta consume 5 milivatios o menos y utiliza una antena de 30 metros para obtener esa cantidad de un transmisor cercano. La pregunta requiere cargar la batería de un automóvil en cuestión de horas, lo que requiere cientos de vatios, aproximadamente cinco órdenes de magnitud más de lo que puede obtener de la transmisión, y no muy lejos de lo que implica un horno de microondas.
@Mark: siempre que pueda proporcionar suficiente energía para cargar una batería, funciona para lo que quiero, días (o más) en lugar de horas es decepcionante (para mí), pero aún puede funcionar para lo que quería.
@Mark: "antena de 30 metros", ¿ tiene que ser una antena recta o puede enrollarse en un espacio más pequeño?
@Mark: no quise sugerir que el chico de la radio de cristal LED cargaría su automóvil con la plataforma que describe. Es una prueba de principio: energía enviada a través de ondas de radio y recolectada a distancia para realizar un trabajo útil. Pelinore puede inventar un cristal mejor resonante para recolectar más, y una torre de radio que emite más y eso servirá a su historia. La razón apócrifa por la que la central eléctrica de transmisión de Tesla perdió fondos no fue la impracticabilidad, sino la incapacidad de identificar y cobrar a los usuarios. En una ciudad densamente poblada, una fuente de energía de transmisión financiada con impuestos podría funcionar. ¿Quizás para las farolas?
@Pelinore, directo, al menos en las longitudes de onda involucradas en las bandas de radio AM. Si está trabajando con ondas centimétricas o más cortas, probablemente pueda usar un plato o doblar la antena en una cuadrícula o algo así.
@Willk, un cristal mejor resonante está estrictamente en el ámbito de la magia. En el ámbito de la física, la recepción de potencia está determinada por el tamaño y el diseño de la antena, y los límites son bien conocidos. Si desea que la potencia de transmisión funcione en un área grande, necesita una antena grande poco práctica o un transmisor de potencia a escala de gigavatios, y un transmisor tan poderoso cocinaría a cualquiera que esté cerca, de la misma manera que lo hace un horno de microondas. La verdadera razón por la que Wardenclyffe Tower perdió fondos fue que Tesla no pudo demostrar que funcionaría, lo que no sorprendería a nadie que entienda la física de la radio.

La tecnología de carga inalámbrica actual es de campo cercano, no de transmisión.

El único tipo de potencia de transmisión práctica es la utilizada por los autos de choque: un piso de metal y un techo electrificado. (pero esto no es una transmisión inalámbrica)

Los enlaces descendentes de potencia satelital propuestos son antenas de haz (direccionales) que no transmiten.

todo lo demás, es tergiversación o un juguete

El más poderoso es el sol
Ya tienes disponible durante el día el dispositivo de transmisión de energía más poderoso del sistema solar. Se llama el sol.

El sol es una gran bola de materia caliente en llamas que irradia energía en todas las direcciones. Para cuando llega a la tierra y se filtra a través de nuestra atmósfera, te quedan alrededor de 300 vatios por metro cuadrado de área. Entonces, si bien no puede tener una antena debido a que las longitudes de onda dominantes son mucho más altas, puede tener un panel receptor. Si tienes un panel de 50 cm de lado (0,25 m2) con un 10% de eficiencia, puedes obtener 7,5 vatios teóricos. En realidad, no es suficiente para un robot móvil, pero si pretende tener mejores paneles solares, podría obtener hasta 75 vatios, que es suficiente para algunos sistemas moderadamente eficientes en energía (el cargador de una computadora portátil es de aproximadamente 75 vatios, el RTG del vehículo de curiosidad produce aproximadamente 100 W ).

Pasando por sus requisitos:

  • omnidireccional.
  • Sin antena transmisora
  • 1 pie (cuadrado) más o menos.
  • Seguro para que las personas vivan normalmente
  • La batería de un automóvil tiene aproximadamente 600 Wh (45 Ah, 12 V), por lo que un panel solar de 50 cm por lado 100% eficiente tomaría aproximadamente 2 horas.

No, las torres de transmisión no son lo suficientemente buenas.
Digamos que el sol no es lo suficientemente bueno para ti y tienes que tener una torre de transmisión. Tendrá que ser una poderosa torre de transmisión. Digamos que desea obtener esos 300 W/m2 en un radio de 1 km. La ley del cuadrado inverso es el asesino. Si estás a 1 metro de distancia y recibes 1W/m2 de energía, entonces estar a 2m de distancia te da 0,25m2 de energía. Cuando estás a 1 km de distancia, estás recibiendo 0,000001 W/m2 de energía. Invertir esto nos dice que para obtener 300 W/m2 de energía a 1 km se requiere una potencia de salida de algo así como 300 000 000 W/m2 a una distancia de 1 m de radio. Como referencia, si encendiera todos los transmisores de respaldo del transmisor más poderoso del mundo mientras estaba en funcionamiento, solo emitiría alrededor de 3MW, aún 100 veces más bajo.

Debido a que hemos optado por la misma potencia de salida que el sol en un rango de 1 km, cumplimos con todos los requisitos de potencia de su pregunta. Sin embargo ahora tenemos:

  • Enorme antena transmisora ​​(para evitar que se derrita)
  • Enormes costos de operación
  • Quemaduras instantáneas a cualquiera que esté cerca de la torre de transmisión.

Entonces: usa energía solar. En serio. Todo lo demás solo funciona a distancias cortas o requiere niveles de potencia cancerígenos. (Sí, el sol genera niveles de energía cancerígenos, pero al menos está muy lejos).

El robot Asimo consume una gran cantidad de energía.
El robot Asimo tiene una batería de litio que pesa alrededor de 13 libras (5,8 kg) . La mayoría de las químicas de litio tienen una densidad de potencia de alrededor de 100-200 Wh/kg . Esto significa que el robot tiene alrededor de 600-1200 Wh de energía, que drena en media hora, lo que da como resultado un consumo de energía promedio de 1.2-2.4kw.

Entonces resulta que un panel solar cuadrado de 0,25 m2 100% eficiente que produce 75 vatios es unas 20 veces demasiado bajo. Necesitaría un panel solar 100% eficiente de aproximadamente 5 m2 de superficie para alimentarlo de forma continua.

Resumen
La alimentación del robot Asimo a través de la transmisión de energía no es factible. El Sol es lo más poderoso que encontrará que es "seguro" y omnidireccional, y es alrededor de 20 veces más débil. Resulta que hay razones por las que no alimentamos a los robots a través de la transmisión de energía en ningún otro lugar que no sean los micro robots en las mesas de laboratorio.

Para que esto funcione, tendrías que mover a mano robots más eficientes. Ni siquiera los paneles solares 100 % eficientes o las antenas transmisoras/receptoras 100 % eficientes son suficientes.

"La transmisión debe ser omnidireccional".

Este es el principal impedimento para usar esto como un medio eficiente de transmisión de energía. Por su propia naturaleza, limitará la potencia recibida, por el CUADRADO de la distancia desde el transmisor. (un factor de 1/r^2)

Considere una capa esférica de fotones/campos/partículas que se mueven hacia afuera. A medida que aumenta el radio, la misma cantidad de material original ahora debe distribuirse en un área cada vez mayor. El resultado es que un metro cuadrado dado de la superficie de la concha contendrá cada vez menos cosas y la concha se expandirá. Esto se llama la "ley del cuadrado inverso" y wikipedia tiene una gran imagen que lo muestra bien.

El resultado final es que, a menos que sus receptores de energía sean muy grandes o estén muy cerca de la fuente de energía, la mayor parte de su energía de salida se perderá en el espacio.

Una posible solución para esto sería cambiar el requisito de "omnidireccional" a "multidireccional".

[Otra respuesta más completa menciona esto, pero quería proporcionar más detalles de los que ofrece un comentario.]

Ley del cuadrado inverso.svg
Por Borb , CC BY-SA 3.0 , Enlace

https://en.wikipedia.org/wiki/Inverse-square_law

Como ejemplo: considere un robot de 1 metro cúbico de tamaño, que está a 2 km de su fuente de energía. El robot tiene una sección transversal de 1 metro cuadrado, la esfera a 2 km tiene una superficie de unos 50 MILLONES de metros cuadrados. Entonces, si el robot requiere 1 vatio de potencia para salir de debajo de un árbol. Su fuente de transmisión omnidireccional deberá emitir: 50 megavatios de potencia.

"Este es el principal impedimento para usar esto como un medio eficiente de transmisión de energía". La eficiencia no es particularmente importante, que sus unidades móviles autónomas cercanas tengan un respaldo que no sea solar (en caso de que estén debajo de un árbol o en una casa) para que no se deterioren (o sea menos probable que lo hagan) en algún lugar y se oxiden suavemente por la eternidad es el objetivo principal (si no el único).
Creo que puede estar subestimando la pérdida de eficiencia. Considere un robot de 1 metro cúbico de tamaño, es decir, a 2 km de su fuente de energía. El robot tiene una sección transversal de 1 metro cuadrado, la esfera a 2 km tiene una superficie de unos 50 MILLONES de metros cuadrados. Entonces, si el robot requiere, digamos, 10 vatios de potencia para salir de debajo de un árbol. Su fuente de transmisión omnidireccional deberá apagar: 500 megavatios de potencia.
Creo que está ignorando el punto de que solo necesita cargar la batería en lugar de alimentar la unidad.
No lo soy, la misma proporción (50 millones a 1, en ese ejemplo) se aplicaría a cualquier cantidad de energía. Si la energía perdida es "aceptable" o no, sí, lo estoy ignorando.

Nikolai Tesla inventó algo que, según él, entregaba energía a través de ondas de aire. Lástima que nadie entendiera cómo funcionaba. Pero sí, debería ser posible.

¿Te refieres a esto? sites.suffolk.edu/xenia/2016/02/17/… primer resultado que obtengo con la cadena de búsqueda "Tesla transmitiendo energía sin cables" estaba usando frecuencias de radio.
@Pelinore sí, esa es la cuestión. A pesar de que la corriente principal siempre lo ha hecho caca, Tesla era un genio y estaba bastante convencido de que funcionaría para largas distancias. Nunca llegó a probarlo a escala porque era terrible con el marketing y perdió su financiación a la mitad del proyecto.
No creo que alguna vez hayan dicho que funciona, solo que el rango es suficiente para el uso a gran escala y la eficiencia para la entrada de energía y la transmisión a la energía recibida en el otro extremo fue suficiente para la operación comercial. del sistema en la mayoría de los mercados.
Si se refiere a la Torre Wardenclyffe, se entiende bien lo que Tesla pensó que estaba haciendo (transmisión de energía de resonancia terrestre) y lo que realmente estaba haciendo (transmisión de energía de transmisión de campo lejano). También se entiende bien que ninguno de los dos es particularmente viable debido a las ineficiencias inherentes.