¿La caída era parte del plan de Dios?

Entonces, ¿los santos de los últimos días están diciendo que Dios planeó que Adán y Eva cayesen de la gracia y trajeran el pecado al mundo?

Sí, básicamente. El Libro de Mormón, 2 Nefi capítulo 2 , explica esto. Todo el capítulo es fantástico, y bastante el sermón de uno de los profetas a sus hijos, así que recomiendo leer todo porque es difícil sacar estos versículos de contexto. Aún así, esto es lo mejor que puedo hacer y creo que llega al quid de tu pregunta:

22 Y ahora, he aquí, si Adán no hubiera transgredido, no habría caído, sino que habría permanecido en el jardín de Edén. Y todas las cosas que fueron creadas deben haber permanecido en el mismo estado en que estaban después de haber sido creadas; y deben haber permanecido para siempre, y no tenían fin.

23 Y no habrían tenido hijos; por lo que habrían permanecido en un estado de inocencia, sin tener alegría, porque no conocían la miseria; haciendo ningún bien, porque no conocían el pecado.

24 Mas he aquí, todas las cosas han sido hechas con la sabiduría de aquel que todo lo sabe.

25 Adán cayó para que los hombres existieran; y existen los hombres para que tengan gozo.

26 Y el Mesías vendrá en la plenitud del tiempo, para redimir a los hijos de los hombres de la caída. Y por cuanto fueron redimidos de la caída, se hicieron libres para siempre, sabiendo el bien del mal; para actuar por sí mismos y no para que se actúe sobre ellos, sino con el castigo de la ley en el gran y último día, según los mandamientos que Dios ha dado.

También agregaré Alma 42 y haré todo lo posible para elegir el extracto más relevante (aunque todo el capítulo es importante para este tema):

11 Y ahora recuerda, hijo mío, si no fuera por el plan de la redención, (dejándolo a un lado) tan pronto como estaban muertos, sus almas serían miserables, siendo separados de la presencia del Señor.

12 Y ahora, no había medios para rescatar a los hombres de este estado caído, que el hombre se había traído a sí mismo a causa de su propia desobediencia;

13 Por lo tanto, de acuerdo con la justicia, el plan de redención no podría llevarse a cabo, solo en condiciones de arrepentimiento de los hombres en este estado probatorio, sí, este estado preparatorio; porque a menos que fuera por estas condiciones, la misericordia no podría tener efecto a menos que destruyera la obra de la justicia. Ahora bien, la obra de la justicia no podía ser destruida; si es así, Dios dejaría de ser Dios.

14 Y así vemos que toda la humanidad había caído, y estaban en las garras de la justicia; sí, la justicia de Dios, que los condenó para siempre a ser cortados de su presencia.

15 Y ahora bien, el plan de misericordia no podía llevarse a cabo a menos que se hiciera una expiación; por tanto, Dios mismo expía los pecados del mundo, para llevar a cabo el plan de misericordia, para apaciguar las exigencias de la justicia, para que Dios sea un Dios perfecto, justo y misericordioso también.

16 Ahora bien, el arrepentimiento no podía llegar a los hombres a menos que hubiera un castigo, que también era eterno como debe ser la vida del alma, fijado en oposición al plan de felicidad, que era también tan eterno como la vida del alma.

17 Ahora bien, ¿cómo podría un hombre arrepentirse si no pecara? ¿Cómo podría pecar si no hubiera ley? ¿Cómo podría haber una ley si no hubiera un castigo?

18 Ahora bien, se fijó un castigo, y se dio una ley justa, que trajo remordimiento de conciencia al hombre.

19 Ahora bien, si no se hubiera dado una ley, si un hombre matara, debería morir, ¿tendría miedo de morir si matara?

20 Y también, si no hubiera una ley dada contra el pecado, los hombres no tendrían miedo de pecar.

21 Y si no hubiera ley dada, si los hombres pecaran, ¿qué podría hacer la justicia, o tampoco la misericordia, porque no tendrían derecho sobre la criatura?

22 Pero hay una ley dada, y un castigo puesto, y un arrepentimiento concedido; cuyo arrepentimiento reclama la misericordia; de lo contrario, la justicia reclama a la criatura y ejecuta la ley, y la ley inflige el castigo; si no fuera así, las obras de la justicia serían destruidas y Dios dejaría de ser Dios.

23 Pero Dios no deja de ser Dios, y la misericordia reclama al penitente, y la misericordia viene a causa de la expiación; y la expiación lleva a cabo la resurrección de los muertos; y la resurrección de los muertos devuelve a los hombres a la presencia de Dios; y así son restaurados a su presencia, para ser juzgados según sus obras, según la ley y la justicia.

24 Porque he aquí, la justicia ejerce todas sus demandas, y también la misericordia reclama todo lo que es suyo; y así, sólo los verdaderamente penitentes se salvan.

25 ¿Qué, pensáis que la misericordia puede robar la justicia? Os digo que no; ni una pizca. Si es así, Dios dejaría de ser Dios.

26 Y así Dios lleva a cabo sus grandes y eternos propósitos, que fueron preparados desde la fundación del mundo. Y así viene la salvación y la redención de los hombres, y también su destrucción y miseria.

Perdón por el muro de texto. Pero usted hizo una pregunta cuya respuesta es todo el Plan de Salvación , que tiene mucha sustancia. Estos pasajes dicen que fuimos enviados a caer de la presencia de Dios, a ser probados y tentados, y aprender de nuestra propia experiencia, y luego poder prepararnos para encontrarnos con Dios y llegar a ser como Él, por lo cual seríamos redimidos de la caída y de nuestros propios pecados por medio de la expiación de Jesucristo, y ser traídos de regreso a Su presencia por el poder de la resurrección. Sin la Caída, nada de eso podría haber sucedido.

De acuerdo con esta teología, Jesucristo no fue un plan de respaldo, Él siempre fue El Plan.