La trama es sobre:
La historia concluye con las naves recogiendo a alguien de la Tierra.
Los humanos tienen un nombre diferente que explica su papel en la nave.
Probablemente lo leí hace unos 30 años en inglés en un libro de colección de ciencia ficción.
"Especialista" de Robert Sheckley . Era el tema de esta pregunta y de esta otra . Puede leer la historia completa en el Archivo de Internet . Aquí está el resumen de la trama de Wikipedia :
Una nave de carga del espacio profundo galáctico se desvía de su rumbo debido a una tormenta de fotones. Cuando la tripulación se recupera, no conocen su ubicación en el espacio y uno de sus miembros, conocido como Pusher, está muerto.
La Tripulación está compuesta por miembros variados de razas inteligentes muy diferentes, todos en estrecha relación mental conocida como Cooperación, y que cumplen funciones especializadas; se les conoce como Engine, Thinker, Eye, etc. Pero sin un Pusher, no pueden acelerar a velocidades ftl. Logran localizar un planeta conocido por ser rico en Empujadores primitivos, la Tierra. Intentan comunicarse con un hombre que encuentran, pero es tan violento y resistente que se ven obligados a subirlo a bordo del barco para tratar de razonar con él.
Gradualmente, el hombre comienza a darse cuenta de la naturaleza de la Tripulación y del placer que se encuentra como parte de la Cooperación mental. Él acepta unirse a la tripulación. Vacilante al principio, intenta empujar y finalmente aprende cómo se hace. La nave se aleja ocho veces la velocidad de la luz y acelera.