Es una historia corta en una antología, pero no he podido encontrarla buscando en varias listas de historias de Best SF of 19XX (probablemente fue de los años 60 y 80, aunque lo leí a principios de la década de 2000). Recuerdo que los humanos en esta historia son esclavizados por extraterrestres hasta el punto de ser tratados como caballos, y lo han sido durante el tiempo suficiente para haberlo olvidado. El protagonista masculino y posiblemente una mujer que conoce encuentran una nave espacial de escape y descubren cómo usarla a través de una rima instructiva que conocen: tienen que activarla y ponerse en estasis usando una aguja hipodérmica. La rima termina con algo como "vete a dormir y todo irá bien".
"La seda y la canción" , una novela de Charles L. Fontenay ; publicado por primera vez en The Magazine of Fantasy and Science Fiction , julio de 1956 , disponible en Internet Archive ; también la respuesta a esta vieja pregunta . Aquí tienes algunas portadas bajo las que ha aparecido; ¿Ves algo familiar? Tu descripción de la historia es muy buena. Aquí está la rima que recuerdas:
Brilla, brilla, estrella dorada,
puedo alcanzarte, aunque estés lejos.
Cierra la boca y encuentra mi cabeza,
Encuentra un gusano que tiene rayas rojas,
Alimentalo con el caparazón de la tortuga,
Luego vete a dormir, porque todo está bien.