¿Qué tan cerca estamos de las aeronaves comerciales con pilotos automáticos que pueden, con la mayor seguridad teóricamente posible, aterrizar una aeronave con superficies de control dañadas, faltantes o inoperativas? o aerodinámica alterada (p. ej., hielo en las alas), aviónica faltante o engañosa (p. ej., tubos de Pitot congelados), etc.?
¿Recuerdas el planeador Gimli ? Un piloto automático que pudiera hacer eso sería un buen comienzo.
Y la computadora del transbordador espacial Columbia hizo un valiente esfuerzo por mantener el morro apuntando en la dirección correcta incluso cuando el avión se estaba desintegrando.
Los sistemas de control de vuelo reconfigurables han sido un tema de investigación en aviones militares durante décadas. La ciencia existe y es madura, pero no fácil: el daño no se puede predefinir y, por lo tanto, no se puede programar explícitamente.
Los sistemas de control de vuelo reconfigurables clásicos intentan reprogramar sobre la marcha: la función de transferencia entre la entrada y la respuesta esperada de la aeronave se monitorea constantemente, y si la respuesta real difiere de la respuesta esperada, las ganancias en el bucle se restablecen sobre la marcha para para acercarse a una respuesta estable y coincidente con un ajuste neutral.
De este artículo , que tiene casi 20 años:
El objetivo de la reconfiguración del control es mantener las cualidades de manejo en presencia de un gran universo de modos de daño y falla. A diferencia de los métodos de diseño de control robustos del pasado, el énfasis en la reconfiguración de control implica una combinación de rediseño de control de identificación de parámetros en línea y/o adaptación para un modo de vuelo degradado.
Las redes neuronales ahora se están implementando en sistemas de control de vuelo reconfigurables. Estos funcionan como las sinapsis en nuestro cerebro: hay muchas conexiones posibles, que se definen en nuestra infancia como resultado de experiencias positivas y negativas. El sistema es de autoaprendizaje, a partir de una multitud de resultados que se etiquetan como "deseables" o "no deseables". Las redes neuronales son lo que hace posible el Traductor de Google; traducir un idioma por programación simplemente no es posible debido a todas las diferentes imposiciones y dobles significados en un idioma.
Entonces, en un avión militar, un piloto de daño automático es muy posible. Los aviones civiles son un asunto diferente, no por la tecnología sino por la certificación. La seguridad es de suma importancia, y ¿cómo podemos demostrar que nuestra reconfiguración es realmente útil?
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vaquero
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