¿Hay mamíferos marinos en el mundo de Zootopia?

No.

Disney Wikia tiene una lista completa de todas las especies de animales que aparecen en Zootopia. No voy a copiarlo aquí ya que es ridículamente largo, pero basta con decir que (el énfasis en negrita es mío):

Según Disney, los únicos mamíferos que no aparecen en Zootopia son los primates (monos, simios y lémures), los perros y gatos domésticos y los mamíferos marinos (ballenas, delfines, pinnípedos, etc.). Esto puede deberse al hecho de que Disney considera a los primates demasiado similares a los humanos, a los perros y gatos demasiado domesticados (aunque los dingos (descendientes de perros que se han vuelto salvajes) aparecen en el libro The Stinky Cheese Caper) y a los mamíferos marinos demasiado difíciles de acomodar . en el escenario

Podemos ver parte de la motivación de los cineastas para tomar esta decisión en esta entrevista con Andrew Millstein, presidente de Walt Disney Feature Animation (énfasis mío):

BS: Por lo que he visto, no hay reptiles ni pájaros en la película; eran mamíferos excepto humanos y simios. ¿Había alguna razón para eliminar otras especies?

AM: Desde la perspectiva de Byron y Richs, solo querían limitar el alcance del mundo y tenían que tomar una decisión y lo manejaron de esa manera. Pero tienes razón, los reptiles y pájaros no están ahí. Era solo una cuestión de '¿dónde trazas la línea?' Esencialmente, para los personajes tenía más sentido para la historia.

El mismo razonamiento podría usarse para explicar la ausencia de mamíferos marinos así como de reptiles y aves. Vea también la siguiente imagen tuiteada por el director, Byron Howard :

_{Gracias a @Valorum (el OP) por ayudar a encontrar la entrevista y la imagen anteriores.}