H-Bridge con 1 PWM y 1 Salida

Estoy buscando una solución para controlar la dirección de un potente motor de CC . Se me ocurrió la idea de usar un H-Bridge. Dado que el motor utiliza hasta 3,2 A, la cantidad de puentes H posibles es bastante limitada. La tensión de alimentación de mi quad es de 3,7 V. Dado que mis salidas son limitadas, quiero controlar la posición usando solo una salida digital. Que funciona en una dirección si se establece en 0 y en otra dirección si se establece en 1. La salida PWM debe controlar la velocidad. ¿Es eso posible?

Encontré este, pero no tengo ni idea de si este se puede controlar solo con 2 entradas por motor (1 PWM, 1 salida digital).

Respuestas (3)

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Arriba hay una sección de la hoja de datos. Como puede ver, el puente necesita las cuatro líneas de datos (IN1L, IN1H, IN2L e IN2H) conectadas para controlarlo correctamente.

Así que no funciona como quiero. ¿Es mi pedido incluso realizable?
No creo que sea realizable desde Texas Instruments. Eché un vistazo y, aunque tienen varios que son compatibles con sus requisitos de IO, nunca tuvieron la capacidad actual o no pudieron trabajar alrededor de la marca de 3v. ¡Estoy seguro de que debe haber uno por aquí!
crutschow me dijo que podría usarlo con 2 puertas y un inversor . @Andy alias ¿por qué crees que eso no funcionará?
Por supuesto que funcionará, pero déjame recordarte que dijiste "Solo tengo 1 PWM y 1 salida digital por motor". Supuse que no podría agregar más chips debido a limitaciones de masa/espacio.
Ah, OK. No, simplemente no tengo más salidas en mi Micro;)
Luego use el circuito recomendado, se ve bien.

Por lo que entendí su pregunta, puede controlar la velocidad y la dirección con PWM complementario generado desde cualquier tipo de microcontrolador. Dado que recientemente estoy trabajando en un robot rastreado, diseñé un puente H que usa dos PWM (complementarios con la banda muerta) para operar completamente el motor. Si está haciendo lo mismo, puedo proporcionarle más detalles.

Solo tengo 1PWM y 1 Salida Digital por Motor...
Deberías usar mejor IR2109. Este IC hace un par complementario del PWM original que se le dio. y luego alimente los PWM complementarios a los interruptores como se describe en Teoría. La misma operación también se puede lograr con algunos microcontroladores, pero usar IR2109 es bastante simple.

Con una puerta inversora, puede controlar el puente H como lo describió. (Al editor integrado le falta un símbolo de motor, por lo que lo sustituyó por un símbolo de lámpara).

Cuando DIR es 1, el motor gira en una dirección, cuando es 0, el motor gira en otra dirección. La fuente de corriente controlada por PWM funcionaría como un controlador para controlar la velocidad.

esquemático

simular este circuito : esquema creado con CircuitLab

Algo como esto para la fuente actual: electronicshub.org/…
Eso no funcionará como lo has dibujado. Está lleno de agujeros, como por ejemplo, cómo la salida de la compuerta NOT se eleva por encima de aproximadamente 1V cuando la base de Q6 (que supongo que debe ser NPN) la arrastra hacia abajo. ¿Qué pasa con la caída de voltaje en Q1 y Q2 cuando están activados (y supongo que también estaban destinados a ser NPN). ¿Qué pasa con la señal PWM? Será necesario convertirla de un valor de nivel lógico con poca corriente a algo mucho más resistente. Por favor, no responda con "claramente, las resistencias de base estaban destinadas a ser supuestas": la precisión está a la orden del día en los circuitos que no se mueven a mano.
H-Bridge con 1 PWM y 1 Salida
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