Actualmente estoy desarrollando un pequeño proyecto de robot. El controlador de motor que tengo usa un IC de controlador de motor L298. Admite dos métodos de control, PWM y PLL y se puede configurar con puentes integrados en mi placa. ¿Cuál es la diferencia entre los dos en el control del motor? Entiendo cómo funciona PWM, pero PLL me hizo pensar. ¿Debo considerar PLL?
Como referencia, parece que funcionan de la misma manera: http://www.dfrobot.com/wiki/index.php?title=Arduino_Motor_Shield_(L298N)_(SKU:DRI0009)#Sample_Code
Además, aquí está la hoja de datos L298, pero no menciona nada sobre PLL: http://www.st.com/st-web-ui/static/active/en/resource/technical/document/datasheet/CD00000240. pdf
Esta respuesta no es correcta. fe L298 motor shiled tiene PWM y PLL también. mira L298 wiki . La principal diferencia es que con PLL usted controla la velocidad y la dirección en un pin de -255 a 255 y el segundo pin HIGH / LOW establece solo habilitar / deshabilitar el motor (debe cambiar los pines como dice wiki). Con PWM, controla la velocidad con un pin y la dirección con el segundo pin.
Para mí, PLL funciona mejor que PWM, donde tuve problemas de que uno de los motores arranca más tarde.
No hay Phase Locked Loop (PLL) en esa placa, y no puedo pensar en ningún otro "PLL" que pueda aplicarse. Mirando el esquema , el modo "PLL" que se describe en la wiki a la que se vinculó es simplemente intercambiar los pines de habilitación y dirección . Eso es todo.
Puede ver que esto es todo lo que hacen esos puentes mirando el código de ejemplo. Observe cómo la única diferencia entre los dos programas son las líneas 2-5. La única diferencia es que los números de pin de habilitación y del motor tienen valores diferentes.
W5VO