"Orientación estándar" para motores paso a paso en hojas de datos

Bueno, como dice Connor Wolf, a veces las hojas de datos son malas y solo tienes que determinar las cosas experimentalmente. Sin embargo, no creo que ese sea tu problema.

Su motor tiene seis cables. Tiene dos bobinas, cada una roscada en el medio. No necesita las derivaciones centrales porque están diseñadas para un circuito de accionamiento más simple que solo puede impulsar su carga en una polaridad, como esta (la mitad de su motor):

^{simular este circuito : esquema creado con CircuitLab}

Al cerrar SW1, el campo magnético generado por la bobina va en una dirección. Al cerrar SW2, va en sentido contrario. Por lo tanto, aunque el controlador puede manejar solo una polaridad, aún puede cambiar el campo magnético alrededor del cual es necesario hacer girar el motor.

La desventaja aquí es que en un momento dado solo está usando la mitad de las vueltas en la bobina. Pero tiene un L293 que se puede usar para hacer un puente H , que puede impulsar las bobinas en cualquier polaridad. No necesita los grifos centrales (cables amarillo y blanco) en absoluto. Déjalos desconectados. Con un puente H, puede hacer esto (nuevamente solo la mitad del motor):

^{simular este circuito}

Para una polaridad, cierre SW1 y SW4. Para ir al otro lado, SW2 y SW3. No necesita el cable central en absoluto, aún puede ir en ambos sentidos y puede usar toda la bobina todo el tiempo.

Nunca cierre SW1 y SW3, o SW2 y SW4 al mismo tiempo, ya que eso solo provoca un cortocircuito en la fuente de alimentación. Puede fundir un fusible o simplemente activar la protección térmica en el controlador del motor. De cualquier manera, no es lo que quieres.

Cada una de las salidas del L293 es solo la mitad de este puente H, así que solo S1 y S3, por ejemplo. Cada salida se puede conectar a Vcc oa tierra. Con los cuatro medios puentes del L293 puede hacer dos puentes H, uno para cada bobina de su motor.

Para hacer girar el motor, llame a una bobina A y a la otra B. Arranque en cualquier estado. Entonces:

1. Invierta la polaridad de la bobina A.
2. Invierta la polaridad de la bobina B.
3. Repetir.

Hay cierta ambigüedad en esta definición, pero el motor debería girar pase lo que pase. Puede que sea por el camino equivocado. Si gira en la dirección equivocada, haga una de estas cosas:

• Ejecutar el algoritmo al revés,
• intercambiar bobina A y bobina B, o
• invertir la polaridad de una de las bobinas.