Premisa: Una nave espacial generacional deja la Tierra alrededor del año 2060 en un viaje para colonizar Alpha Centauri A (ACA). En esta ficción, la energía de fusión se logra en 2040, se mejora durante 20 años y se usa dentro del sistema solar. El viaje a ACA llevará 110 años. La nave acelerará hasta la mitad, dará un giro y desacelerará durante la segunda mitad.
Entiendo las ecuaciones físicas básicas que involucran y viajes espaciales simplificados usando aceleración constante dando , con distancia (d) en metros, aceleración (a) en metros por segundo al cuadrado y tiempo (t) en segundos.
Sin embargo, esta distancia recorrida no tiene en cuenta la pérdida de masa del combustible de xenón utilizado para la propulsión. ¿Cómo configuro una ecuación para obtener (al menos una estimación aproximada) los Newtons de empuje y los kg de xenón necesarios para que el viaje dure 110 años?
Dado:
Editar: gracias a las respuestas y comentarios: Originalmente, pensé que voltearían la nave para desacelerar a la mitad, pero la nave querrá continuar quemando con el mismo empuje máximo seguro, y así quemar combustible casi constante durante todo el viaje. Por lo tanto, la segunda mitad del viaje verá una aceleración cada vez mayor, debido a la disminución de la masa pero constante Newtons de empuje. Esta masa cambiante hace que el cálculo sea más complejo, porque no se voltearán simplemente en el punto medio... ya que la parte de desaceleración será más corta debido a la menor masa. Actualmente estoy investigando ecuaciones de cohetes que dan cuenta de las pérdidas de masa de combustible, pero aún no las he resuelto ...
Viaje con aceleración simplificada si el tiempo es de 110 años: .
Si la nave pesa 1.900.000 kg en el momento del lanzamiento desde la Tierra, y , N (Newtons de empuje). Sin embargo, esto se simplifica. El empuje N cambiará a medida que se pierda la masa de combustible... Mi opinión es que la nave querrá continuar quemando al mismo empuje máximo seguro, y así quemar combustible casi constante durante todo el viaje. Entonces, la segunda mitad del viaje verá una aceleración cada vez mayor, debido a la disminución de la masa pero al empuje constante.
6527N puede ser proporcionado por 218 unidades individuales de 30N (alrededor de este número puede ser bueno incluso cuando la masa disminuye, por seguridad de redundancia). Según lo anterior, esto requiere 861.110 kg de combustible Xe. La masa del barco disminuiría continuamente a medida que se usara Xe, hasta que el barco esté vacío de combustible y queden aproximadamente 1,040,000 kg de masa, lo que requiere menos fuerza para moverse.
No estoy seguro de cómo estimar cuánto N de empuje y masa de combustible Xe se necesitarán para este viaje. Estoy imaginando dos funciones, con la función de fuerza que depende de la masa Xe perdida (que es una pérdida constante a lo largo del tiempo), pero no estoy seguro de cómo configurar eso para que todo resulte en un viaje de 110 años. ¿Debo integrar para obtener áreas debajo de ambas funciones, luego ajustar hasta obtener aproximadamente 110 años? Idealmente, me gustaría tener ecuaciones en las que pueda ajustar fácilmente la masa del barco, el empuje de Newton, etc., para calcular con diferentes variables si es necesario.
Con respecto a la velocidad inicial: idealmente para la historia, la nave saldría de la órbita de Marte: la distancia lineal se puede expresar como (si la aceleración es constante) : . Con velocidad lineal inicial (m/s) = velocidad orbital media de Marte en (m/s) =
Con respecto al movimiento relativo tanto del Sistema Solar como de Alpha Centauri, encontré :
Mediante espectroscopia, se ha determinado que la velocidad radial media es de unos 22,4 km/s hacia el Sistema Solar. Esto da una velocidad con respecto al sol de 32,4 km/s, muy cerca del pico en la distribución de velocidades de las estrellas cercanas.
Pero sin conocer la v máxima de la nave, porque desconozco el punto de cambio de la nave, no estoy seguro de cuánto afectarán 22,4 kps al viaje.
Información y gráfico a continuación de https://en.wikipedia.org/wiki/Ion_thruster#Comparisons
Los propulsores de iones en uso operativo suelen consumir de 1 a 7 kW de potencia, tienen velocidades de escape de alrededor de 20 a 50 km/s (Isp 2000 a 5000 s) y poseen empujes de 25 a 250 mN y una eficiencia de propulsión del 65 al 80 %.[ 3][4] aunque las versiones experimentales han logrado 100 kW (130 hp), 5 N (1,1 lbf).[5]
propulsor | Propulsor | Potencia de entrada (kW) | Impulso(s) específico(s) | Empuje (N) | Masa del propulsor (kg) |
---|---|---|---|---|---|
X3 | Xenón | máximo 102 kilovatios | 1800–2650 | 5.2 | 230 |
AEPS | Xenón | 13.3 | 2900 | .6 | 100 |
BHT8000 | Xenón | 8 | 2210 | .449 | 25 |
PRÓXIMO | Xenón | 6.9 | 4190 | .236 máx. | |
NSTAR | Xenón | 2.3 | 3300-1700 | .092 máx. | |
PPS-1350 efecto Hall | Xenón | 1.5 | 1660 | .090 | 5.3 |
https://solarsystem.nasa.gov/missions/dawn/technology/spacecraft/ Sistema de propulsión de iones Dawn Número de propulsores: 3 Dimensiones del propulsor (cada uno): 13 pulgadas (33 centímetros) de largo, 16 pulgadas (41 centímetros) de diámetro Peso : 20 libras (8,9 kilogramos) cada uno Aceleración de la nave espacial a través de la propulsión iónica a pleno empuje: 0 a 60 mph en 4 días Empuje: 0,07 a 0,33 onzas (19 a 91 milinewtons)
Combustible https://en.wikipedia.org/wiki/Ion_thruster#Propellants Muchos diseños actuales usan gas xenón, ya que es fácil de ionizar, tiene un número atómico razonablemente alto, es inerte y provoca poca erosión. Sin embargo, el xenón es escaso y caro en todo el mundo. El diseño VASIMR (y otros motores basados en plasma) teóricamente pueden usar prácticamente cualquier material como propulsor. Sin embargo, en las pruebas actuales, el propulsor más práctico es el argón, que es relativamente abundante y económico.
https://en.wikipedia.org/wiki/Variable_Specific_Impulse_Magnetoplasma_Rocket [Mayor uso de energía está bien debido al poder de fusión.] Otros propulsores, como el bismuto y el yodo, se muestran prometedores, particularmente para diseños sin rejilla como los propulsores de efecto Hall. Krypton se utiliza para alimentar los propulsores de efecto Hall a bordo de los satélites de Internet Starlink, en parte debido a su menor costo que el propulsor de xenón convencional. USO DE COMBUSTIBLE: La nave espacial Deep Space 1, impulsada por un propulsor de iones, cambió la velocidad en 4,3 km/s (2,7 mi/s) mientras consumía menos de 74 kg (163 lb) de xenón. [¿=4300 m/s para 75 kg Xe?] La nave espacial Dawn rompió el récord, con un cambio de velocidad de 11,5 km/s (41 000 km/h), aunque fue solo la mitad de eficiente, requiriendo 425 kg (937 lb) de xenón.
https://www.space.com/38444-mars-thruster-design-breaks-records.html https://www.popularmechanics.com/space/moon-mars/news/a28754/new-ion-thruster-breaks -records-power-thrust/ https://www.space.com/28732-nasa-dawn-spacecraft-ion-propulsion.html https://www.nasa.gov/centers/glenn/technology/Ion_Propulsion1.html https ://www.nasa.gov/multimedia/imagegallery/image_feature_2416.html https://space.stackexchange.com/questions/840/how-fast-will-1g-get-you-there http://www.projectrho .com/public_html/rocket/slowerlight2.php http://www.xenology.info/Xeno/17.3.htm Sistemas de propulsión interestelar convencionales https://forum.nasaspaceflight.com/index.php?topic=34036.1060 https:// www.omnicalulator.com/físicaDiseño de la nave Hermes "The Martian" https://the-martian.fandom.com/wiki/Hermes_Spacecraft https://www.nasa.gov/directorates/spacetech/niac/index.html
Como mencionas las integrales, sé que estás familiarizado con el cálculo, así que puedo darte una respuesta corta y dulce. No siempre es cierto que . La versión más completa de las ecuaciones de Newton produce , dónde es impulso. La fuerza es el cambio en el impulso a lo largo del tiempo. Ahora, desde , podemos ver rápidamente que si la masa es constante, obtenemos cual es . Si la masa no es constante, entonces tienes que usar la regla de la cadena para obtener , que es lo que se usa en cohetería. Integre eso y obtendrá la respuesta que necesita.
No eres el primero en querer hacer esto. la ecuación del cohete Tsiolkovsky es la ecuación de acceso para hacer estos cálculos
¿Por qué ir aquí primero, en lugar de integrar? Bueno, todavía no tenemos especificaciones de nuestro barco. Necesitamos entender nuestra fracción de masa antes de atrevernos a integrar para tomar distancia. Pero lo que sabemos es que tenemos que hacer dos quemaduras. El primer encendido nos lleva desde una velocidad inicial (llamémosla 0) a , la velocidad en el punto de inflexión (que, como notará, no está exactamente en el punto medio de la distancia, pero estoy usando el subíndice de todos modos). Luego, el segundo encendido nos lleva a la velocidad de ACA con respecto a la tierra.
Una vez que tenga esto, solo tiene que usar la versión completa anterior de la ley de Newton para hacer la integración.
Voy a darnos el control del "número de motores" como variable. Ahora, en realidad no recomiendo simplemente apilar más y más motores pequeños. No siempre es el enfoque más eficiente. ¡Pero un multiplicador en el motor de iones existente que describiste parece una buena manera de hacerlo! Llamaremos a este factor de escala . Si su barco tiene un factor de escala de , significa que produce Newtons de empuje, y consume valor de Xenon mientras está activo.
También vamos a necesitar el ISP. Ahora parece que mezcló los números de varios propulsores de iones y obtuvo uno que en realidad es bastante débil. Otros pueden verificar mis cálculos, pero lo fijé en un ISP de aproximadamente 160 segundos, que es extremadamente bajo (es más bajo que un cohete químico). Por lo general, el ISP es de miles para un propulsor de iones. Así que dejémoslo como una variable, , pero lo conectaré al ISP realmente bueno de NEXT, en 4190s. Siéntase libre de ajustar desde allí, pero esa es realmente la variable dominante en estos propulsores. Puede ajustar el tamaño y la velocidad de flujo tanto como desee, pero cambiar el ISP es increíblemente difícil.
También debe elegir un . Su pregunta enumeró un , pero suele ser más fácil trabajar con él porque está limitado por la necesidad de hacer algo con una carga útil. Por ejemplo, podría ser todo el soporte vital necesario para mantener a 10 000 personas, o algo así. Solo será un factor de escala en todo, así que no lo incluiré... pero necesitarás que se convierta en la pregunta de "cuán difícil es realmente hacer este cohete". Por ahora, solo asumiré una de 1.000.000 kg.
Podemos hacer todo en velocidades en el marco inicial, por lo que y es la velocidad de ACA en nuestro marco, que es aproximadamente y 21,4 km/s hacia nosotros, por lo que diremos para hacer que todos los signos se alineen
Ahora, sabemos que nuestra quema total es la suma de la quema de aceleración más la quema de desaceleración. . Por la ecuación del cohete, ahora podemos ver que podemos relacionar esto con la masa propulsora que usamos.
Aquí he desglosado la masa inicial en una masa final más la masa del propulsor, . Esto es conveniente porque podemos calcular la masa del propulsor a partir de los datos que proporcionó. Si , entonces sabemos que consumimos combustible, donde es la duración del vuelo, 110 años. Una conversión rápida de unidades y una multiplicación por k para señala que esta va a ser una fracción de masa bastante alta. A los 110 años, consumirás poco más kilogramos de combustible. Así para
Tomo nota de la fracción de masa, porque es una forma común de medir cohetes. Las fracciones de masa típicas están en el rango de 0,8 a 0,9, siendo 0,9 lo típico para la etapa única a órbita (SSTO). Tenga en cuenta que uno de los grandes desafíos de SSTO es que es difícil lograr una fracción de masa tan alta. Entonces, cuando hable sobre el uso de la tecnología actual, reconozca que esto está bastante lejos de lo que normalmente estamos trabajando. ¡Llevarás mucho combustible !
Independientemente, podemos combinar estas ecuaciones para obtener una solución general:
Dónde es el caudal másico anterior de un motor. O, reorganizado ligeramente,
Ahora bien, esto es realmente genial. Dice que si desea visitar ACA, no solo pasar volando a velocidades dolorosamente rápidas, hay muchas maneras de hacerlo. Dice que, para cualquier tasa de flujo de combustible ( ), hay exactamente uno que te deja exactamente a la velocidad correcta que necesitas, . Cualquier otra quema de 110 años lo dejará a la velocidad incorrecta.
Esto significa que estamos muy cerca de tener una respuesta. Podemos construir una parcela con como nuestro término independiente, y la distancia recorrida, como nuestro término dependiente. Todo lo que tenemos que hacer es calcular el resultado de un quemado de 2 etapas de fuerza constante, donde quemamos la primera etapa en el punto donde , y luego quemamos en la dirección opuesta.
En este punto, podríamos resolver un montón de integrales, pero dejaré esto como ejercicio para el lector. En el espíritu de la astrofísica, invoco "cállate y calcula" y tiro todo en una simulación de pitón realmente cursi. Solo hago la integración de Riemann en intervalos de 1/10 de año, y confío en que sea lo suficientemente detallado como para cubrir la forma ridículamente inexacta en que manejo la actualización de todas las antiderivadas.
from math import log
ln = log # Python's log(x) is actually the natural log. Aliasing it
# for readability.
mf = 1000000 # kg - my own assumption
m1 = 75/4000 # kg/s
vf = -21400 # m/s
isp = 4160 # s
T = 110 * 31556952 # s - trip length
f = 30 # N - force of the reference engine
g0 = 9.8 # m/s^2 - gravitiy on earth
def calcDist(k):
"""Returns distance traveled in light years"""
# step 1: for given k, calculate the ship's stats
mdot = m1 * k
mp = mdot * T
# step 2: compute v 1/2
v05 = 0.5 * (vf - isp * g0 * ln(mf / (mf + mdot * T)))
# step 3: Integrate!
dt = 0.1 * 31556952 # arbitrary decision, dt is 1/10th of a year
m = mf + mp # kg
v = 0 # m/s
d = 0 # meters
t = 0
# step 3a: Burn 1 (accel)
# stop at v1/2
while v < v05:
a = (f * k - mdot * v) / m # rearrange force equation
d += v * dt
v += a * dt
m -= mdot * dt
t += dt
# step 3b: Burn 2 (decel)
# stop when out of fuel
while m > mf:
a = (f * k - mdot * v) / m
d += v * dt
v -= a * dt # note minus sign: slowing down
m -= mdot * dt
t += dt
return d / 9460730472580800 # meters to light years
k = np.linspace(100, 1000, 100)
d = [calcDist(x) for x in k]
plt.plot(k, d, '-k')
plt.axhline(4.37, linestyle="dashed") # distance to ACA
for kk, dd in zip(k, d):
if dd > 4.37:
plt.axvline(kk, linestyle="dotted")
plt.text(kk + 50, dd - 0.1, "k=%d" % kk)
break
plt.xlabel("Multiple of reference engine")
plt.ylabel("Light years")
plt.show()
Por lo tanto, necesitará el equivalente a 381 de esos propulsores de iones de 30 N para hacer el trabajo y 24800 kg de combustible Xe por cada 1 kg de carga útil. (para una fracción de masa de )
Esto es consistente con los cálculos de la parte posterior del sobre que hiciste. Calculaste 218 para llegar allí sin disminuir la velocidad. Disminuir la velocidad requiere 4 veces más empuje, por lo que requeriría poco menos de 900 motores si no tuviéramos en cuenta la masa decreciente. La respuesta real está en algún lugar entre los dos.
Tenga en cuenta que tendrá que ser muy creativo para lograr esa fracción de masa. ¡Sus tanques de combustible tendrán que ser muy delgados y muy grandes, y aún así sobrevivir el viaje de 110 años!
from math import log as ln
por brevedadLa masa del punto medio es el promedio de inicio y final.
Usted afirma que pierde masa de xenón de manera constante a lo largo del viaje.
/dependiendo de la masa Xe perdida (que es una pérdida constante a lo largo del tiempo)/
Tu masa en el punto de inflexión medio es el promedio de lleno y vacío: medio lleno. Si desea una solución para el viaje realizado durante un tiempo, trabaje sus ecuaciones en función del peso del punto medio. El aumento de peso al inicio del viaje se equilibrará con la disminución de peso al final del viaje y las matemáticas funcionarán para el viaje como un todo.
"¡Pero espera!" objetas "¡Me equivoqué! ¡No es un uso constante! De hecho, uso xenón menos rápido durante la segunda mitad del viaje, porque la nave es menos masiva y, por lo tanto, requiere menos fuerza para acelerar que en la primera mitad". Verdad verdad. Esto se convierte entonces en un problema de cálculo para modelar tanto la tasa de uso de combustible que disminuye suavemente como la tasa de pérdida de masa que disminuye suavemente. Que me gustaría ver resuelto pero que está más allá de mi capacidad.
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