Estabilidad y retroalimentación positiva/negativa

A menudo leo que la retroalimentación positiva se usa para obtener osciladores (ya que la salida del circuito se suma a su señal de entrada y, por lo tanto, genera inestabilidad), mientras que la retroalimentación negativa se usa para obtener amplificadores (ya que su salida se resta a su entrada y, por lo tanto, genera inestabilidad). a la estabilidad).

Pero me parece que este razonamiento intuitivo contrasta con el análisis de la estabilidad: de hecho, un sistema de retroalimentación negativa no siempre es estable y un sistema de retroalimentación positiva no siempre es inestable (podemos verificar su estabilidad usando el criterio de Nyquist, por ejemplo). instancia).

Entonces, ¿por qué se usa a menudo la primera oración?

La retroalimentación de aceleración positiva es un método estándar para compensar la inercia variable en los servomecanismos. (La inercia variable es común en robótica)

Respuestas (2)

No estás leyendo las palabras cuidadosamente. La salsa de tomate se usa para hacer una pizza, pero no todo lo que se hace con salsa de tomate es pizza.

Sí, la retroalimentación positiva se usa para causar oscilación. Pero esa declaración no dice que un circuito con retroalimentación positiva siempre oscilará.

De manera similar, la retroalimentación negativa se usa para lograr una operación estable lineal. Pero, la declaración no dice que un circuito con retroalimentación negativa siempre será estable y lineal.

Ok, pero ¿por qué deberíamos preferir usar retroalimentación positiva para la oscilación y retroalimentación negativa para la amplificación?
Porque la retroalimentación positiva tiende a hacer que las cosas sean inestables y la retroalimentación negativa tiende a hacerlas lineales. Usamos salsa de tomate para hacer una pizza porque así es como se hace una pizza (adecuada).
Perfecto, muchas gracias.
La última oración de la respuesta merece un comentario: ¡La retroalimentación negativa SIEMPRE es estable! Sin embargo, esta es una consideración puramente teórica/matemática porque en realidad cada sistema con retroalimentación negativa (en CC y para frecuencias más bajas) se convertirá en retroalimentación positiva para frecuencias crecientes (debido a cambios de fase inevitables). Por lo tanto, dependiendo de la ganancia del bucle, algunos circuitos con retroalimentación negativa (a frecuencias más bajas) pueden ser inestables. Usando el término "retroalimentación negativa" lo aplicamos solo al comportamiento deseado; sin embargo, para frecuencias más grandes ya no se aplica.
@LvW Gracias por aclarar, eso era lo que quería decir.
¿Qué quiere decir con "cambios de fase inevitables" a altas frecuencias?
Cambio de fase inevitable: cada línea de conexión y cada dispositivo electrónico tiene efectos capacitivos no deseados (parásitos) que provocan una reducción de la amplitud y un cambio de fase para frecuencias crecientes.

En general, los circuitos necesitan controlar el punto de operación (el voltaje y la corriente de reposo de los dispositivos amplificadores), y eso requiere algún tipo de retroalimentación negativa.

Con valores de reposo en CC (cero hercios), por lo que el comportamiento de CC es negativo, ya que la retroalimentación positiva de CC sería un punto de operación inestable, a menudo clasificamos la polaridad de la retroalimentación en condiciones de CC de estado estable.

Sí, una respuesta muy útil. Por ejemplo: ¡Incluso un oscilador lineal/armónico necesita retroalimentación negativa en CC y (por supuesto) retroalimentación positiva en una sola frecuencia!