¿Es normal que la asistencia al pedaleo sea significativamente menor en una bicicleta eléctrica con poca batería?

Creo que se trata del comportamiento subyacente de las baterías y los motores, y podría experimentarse con un controlador rudimentario, incluso con un simple interruptor de encendido y apagado.

Es una bicicleta eléctrica con especificaciones mucho más altas que la que más he montado, pero estoy familiarizado con la sensación. Siempre sospeché (ya no tengo acceso a esa bicicleta) que tenía que ver con el voltaje disponible de la batería que se hundía bajo carga a altas corrientes de descarga cuando estaba parcialmente descargada.

El par entregado a la rueda es lo que sientes en términos de asistencia. Eso variará con el estado de carga de la batería. ¿Cómo puedo determinar la carga de la batería de iones de litio mientras varío la carga? en electronics.se tiene algún detalle que puede ser de su interés. Mirando las especificaciones (batería de 352 Wh, motor de 250-500 W), está descargando hasta aproximadamente 1.4C (donde 1C agotaría la batería en una hora ). Probablemente solo esté trabajando cuesta arriba, pero incluso a 1C, el voltaje cae rápidamente una vez que solo le queda aproximadamente el 20% de la capacidad; más allá de las pérdidas de 1C, ni siquiera obtiene la capacidad total, de acuerdo con las curvas en la pregunta I vinculado. De la ecuación para el par motor de CC(probablemente no se trate de un simple motor de CC, pero sin más detalles, lo trataré como tal) el par es lineal con el voltaje del motor menos la fuerza contraelectromotriz que genera el motor en sus propios devanados. Del voltaje de la batería también tenemos que restar la pérdida del controlador del motor (la resistencia de encendido de los MOSFET u otros transistores de potencia). Por lo tanto, el par disponible caerá más rápido que el voltaje de la batería, en términos porcentuales.

Esta caída en el voltaje de salida de la batería reducirá la energía disponible para la asistencia a través del circuito de control del motor, pero el circuito probablemente no sea lo suficientemente sofisticado para saberlo. La visualización de la batería restante se basa en algunas suposiciones que no necesariamente se cumplen muy bien, debido a la dificultad de medir la capacidad de la batería bajo carga.

En términos prácticos, cuando solía tomar prestada una bicicleta eléctrica de vez en cuando, si la batería no comenzaba el día llena, desconectaba la asistencia en el llano para ahorrar batería para la última colina. Es probable que esto empeore cuando la batería envejezca, pero incluso ahora podría ser una buena idea planificar su patrón de carga para asegurarse de que no tenga problemas cuando la batería esté baja.

¿Alguien sabe si este es el comportamiento esperado para bicicletas eléctricas de este tipo o si hay algún problema con la mía?

El mejor lugar para obtener información sería el fabricante.

Como regla general, no , esto no sería un "comportamiento esperado" . Pero ciertamente puede depender de la implementación exacta del controlador de motor para cada bicicleta.

He montado una amplia variedad de bicicletas eléctricas y he montado bicicletas con dos tipos diferentes de controladores con la batería en un estado de carga bajo, casi descargado. Entonces puedo decir cómo funcionan esos controladores de motor.

Uno usó un motor y un controlador Bafang. Cuando alcanzó el estado de descarga, no noté ninguna disminución en la potencia, hasta que el motor comenzó a "apagarse" de manera intermitente. Es decir, se cortó la energía por completo , hasta que la batería se recuperó lo suficiente como para brindar un poco más de energía. Como puedes imaginar, esto fue realmente molesto.

El otro usaba un motor y controlador Bosch Performance Line CX. En esa bicicleta, la batería en realidad no llegó a un estado de descarga en el que no hiciera funcionar la bicicleta en absoluto, y no experimenté ninguna disminución en la potencia, a pesar del hecho de que el rango indicado era 0 (es decir, la batería el nivel era "barras cero" y el estado de carga era lo suficientemente bajo como para que la pantalla no estuviera dispuesta a proporcionar ninguna estimación de rango).

Según la respuesta oficial de un empleado de Bosch en este foro en línea , parece que si hubiera logrado descargar la batería aún más, eventualmente se habría "cortado", de la misma manera que lo hace la implementación de Bafang.

Así, en ambos casos, la potencia disponible siempre que la batería tuviera algo de carga disponible, era la cantidad habitual.

Pero eso no quiere decir que un fabricante no pueda incluir una función que reduzca la energía a medida que disminuya el estado de carga de la batería. Y, francamente, dadas las especificaciones indicadas en su bicicleta: 70-100 km con solo 352 Wh de energía, lo que me parece muy optimista, excepto en los niveles de asistencia más bajos, no me sorprendería en absoluto si lo logran reduciendo significativamente la cantidad de asistencia (y, por lo tanto, la cantidad de descarga de la batería) a medida que se acerca a un estado de carga más bajo.

Si le preocupa, realmente debe comunicarse con el distribuidor y/o el fabricante y preguntarles cuál es el comportamiento esperado. Si no funciona según lo diseñado, tendrá que ponerse en contacto con ellos de todos modos, por lo que también podría comenzar allí.

(Aparte: en la implementación más básica de una bicicleta eléctrica, incluso es posible que la potencia proporcionada esté limitada por el voltaje de la batería, que disminuye a medida que la batería se descarga. Pero todos los controladores de motor que he visto son de "potencia constante "controladores, es decir, extraen una cierta cantidad de corriente de la batería para lograr la salida deseada, y en una bicicleta como la tuya no puedo imaginar que usarían algo diferente a eso. Entonces, si obtienes menos energía, yo Estoy seguro de que es el controlador del motor el que está causando eso, no solo una reducción en el voltaje de la batería).