¿Es malo someterse a la ceremonia Upanayana por primera vez?

No hay ningún pecado relacionado con la realización de una ceremonia Upanayana, sino que es uno de los samskars esenciales que deben experimentar los hindúes. La realización de este ritual significa la mayoría de edad de un niño para comenzar su educación como Brahmachari.

Como se menciona en Los Grihya Sutras al hablar sobre el lugar de la ceremonia Upanayana en los Brahmanas (página 7):

Al final Saukeya, lleno de asombro por la sabiduría de Uddalaka, declara que desea venir a él como alumno (upayani bhagavantam), y Uddalaka lo acepta como su alumno. Es la narración de esta historia y las palabras decisivas upayani y upaninye las que brindan la ocasión para introducir la siguiente sección sobre el Upanayana.

Si revisamos el texto correspondiente en el Shatapatha Brahmana 11.5.3 , corrobora esta afirmación y también agrega otra perspectiva:

13 Saukeya, así instruido, dijo: 'Aquí hay leños como combustible: seré tu alumno, reverendo señor'.

Él respondió: 'Si no hubieras hablado así, tu cabeza habría volado: ¡ven, entra como mi alumno!'

'Que así sea', dijo. Luego lo inició y le enseñó esa expresión que vence el dolor, la Verdad: por lo tanto, que el hombre no hable nada más que la verdad.

Parecería que si Saukeya no hubiera instado a Uddalak a convertirse en su alumno e iniciar Upanayana, eso habría sido un pecado mucho mayor, tanto que su 'cabeza se habría volado/caído'.

La siguiente sección 11.5.4 en realidad detalla el progreso de la ceremonia con las siguientes palabras:

1 Él dice: 'He venido por Brahmakarya': por lo tanto, se informa a sí mismo al Brahman. Él dice: 'Déjame ser un Brahmakârin (estudiante): ', por lo tanto se entrega al Brahman. Él (el maestro) entonces dice, '¿Cuál (ka) es tu nombre?'--ahora Ka es Pragâpati: así lo inicia después de convertirlo en uno perteneciente a Pragâpati.

El ritual que ayuda a convertir a alguien en un estudiante de los Vedas no puede ser pecaminoso.