¿El sistema de alarma parece estar apagándose?

Hace un rato salí a mi camioneta (Toyota Sienna 1998), la desbloqueé y entré sin nada raro. Cuando puse la llave en el encendido y la giré a la posición de encendido, se encendieron todas las luces correspondientes y los accesorios comenzaron a funcionar correctamente. Cuando lo encendí para encender el auto, todo se apagó excepto el sistema de alarma que decidió comenzar a sonar (me gustaría apagar la alarma también, pero ese es otro problema). Después de que apagué la alarma, noté que las luces delanteras estaban tenues (configuradas para encenderse y apagarse automáticamente con la ignición/puerta), pero todo lo demás volvió. Apague todo, encienda y apague la alarma para asegurarse, y luego intente nuevamente con los mismos resultados. Dado que las luces estaban tenues y la alarma comenzó a sonar, me pregunto si se trata de un problema de batería que se está agotando (y restableciendo la alarma para que siga sonando), o si mi alarma se está apagando y tratando de llevarse el resto de la camioneta con ella. ¿Algunas ideas? Gracias

Actualización: Llevé el auto a Les Schwab anoche. La batería probó bien. Notamos dos cosas que parecen apuntar a una posible solución parcial, ya sea individualmente o en conjunto. 1. La batería de mi mando a distancia se había agotado y, al reemplazarla, dejó que funcionara de nuevo. 2. Hay mucha corrosión y suciedad en el cabezal del cable negativo de la batería. Estoy pensando que reemplazar esa cabeza debería ayudar, pero aún no estoy seguro. También descubrimos que el sistema de alarma está instalado de fábrica, y la batería parece tener unos 3 años para mí.