El motor paso a paso de 12 V no funciona: vibra pero no gira

Estoy trabajando en un proyecto y, lamentablemente, mi motor de corriente continua no funciona. Lo conecté así , estoy usando un motor nuevo (SP BN2A en este documento, lo saqué de un bidé que tenía en casa), alimentando todo el sistema con una fuente de alimentación de CC para poder controlar el voltaje exactamente, usando Raspberry Pi como controlador y usando el siguiente código:

import RPi.GPIO as GPIO
import time

GPIO.setmode(GPIO.BCM)

enable_pin = 5
coil_A_1_pin = 26
coil_A_2_pin = 19
coil_B_1_pin = 6
coil_B_2_pin = 13

GPIO.setup(enable_pin, GPIO.OUT)
GPIO.setup(coil_A_1_pin, GPIO.OUT)
GPIO.setup(coil_A_2_pin, GPIO.OUT)
GPIO.setup(coil_B_1_pin, GPIO.OUT)
GPIO.setup(coil_B_2_pin, GPIO.OUT)

GPIO.output(enable_pin, 1)

def forward(delay, steps):  
  for i in range(0, steps):
    setStep(1, 0, 1, 0)
    time.sleep(delay)
    setStep(0, 1, 1, 0)
    time.sleep(delay)
    setStep(0, 1, 0, 1)
    time.sleep(delay)
    setStep(1, 0, 0, 1)
    time.sleep(delay)

def backwards(delay, steps):  
  for i in range(0, steps):
    setStep(1, 0, 0, 1)
    time.sleep(delay)
    setStep(0, 1, 0, 1)
    time.sleep(delay)
    setStep(0, 1, 1, 0)
    time.sleep(delay)
    setStep(1, 0, 1, 0)
    time.sleep(delay)


def setStep(w1, w2, w3, w4):
  GPIO.output(coil_A_1_pin, w1)
  GPIO.output(coil_A_2_pin, w2)
  GPIO.output(coil_B_1_pin, w3)
  GPIO.output(coil_B_2_pin, w4)

while True:
  delay = raw_input("Delay between steps (milliseconds)?")
  steps = raw_input("How many steps forward? ")
  forward(int(delay) / 1000.0, int(steps))
  steps = raw_input("How many steps backwards? ")
  backwards(int(delay) / 1000.0, int(steps))

El motor vibra y se calienta cuando enciendo el sistema y ejecuto el código, pero no gira. ¿Qué parte de mi sistema está mal? ¿Es el hardware del motor, el cableado, el código, la fuente de alimentación o algo más?

Gracias, toda ayuda es apreciada.