Efecto 3D simple como este en Inkscape

Eso es un gradiente lineal . Para crearlo en Inkscape 0.91:

1. Seleccione el objeto al que desea aplicar esto.
2. En el menú Objeto , haga clic en Relleno y trazo .
3. En la pestaña Relleno, haga clic en el botón Degradado lineal (está cerca de la parte superior del panel Relleno y trazo).
4. (Opcional) En la columna Nombre , cambie el nombre del degradado a algo fácil de recordar.
   Los degradados se pueden reutilizar entre objetos, por lo que un buen nombre facilita su administración.
5. En la parte inferior del panel Relleno y trazo, haga clic en el botón Editar .
   Aparecerá una línea azul en el objeto, con un cuadrado en un lado y un círculo en el otro. Esta línea representa la dirección del gradiente.
6. Mueva los nodos en el degradado para que esté en la dirección correcta.
   Sugerencia: puede usar el ajuste para ayudar con esto, al igual que cualquier otro nodo en Inkscape.
7. (Para crear el efecto en la imagen, la pregunta) Haga clic en el botón Insertar parada en la barra de herramientas en la parte superior de la ventana de Inkscape.
   Se agregará un nuevo nodo al degradado.
8. Haga clic en cada nodo y cambie su color y opacidad a los valores deseados.
   Para crear el efecto en la imagen de la pregunta, cambie el primer y el último nodo a un color verde y el nodo del medio a un color verde más claro.

Ver:

• Gradientes (Manual de usuario de Inscape)
• ¿Dónde se ha ido el editor de degradados? (Foros de Inkscape) (Los degradados sufrieron un cambio en Inkscape 0.91, por lo que es posible que vea información contradictoria sobre cómo editarlos).