Durante el descenso final, ¿cómo conocerá InSight los puntos cardinales para aterrizar con la orientación adecuada?

Como se explica en la respuesta de @karthikeyan, el módulo de aterrizaje InSight se basará en su sistema de aterrizaje para orientar el módulo de aterrizaje correctamente, de modo que una vez en tierra, los instrumentos, como las antenas RISE, apuntarán en la dirección adecuada, en este caso aproximadamente al este y al oeste, más específicamente, hacia la Tierra cuando InSight está cerca del borde del disco del planeta visto desde la Tierra.

De este breve documento de conferencia :

Para RISE, las mediciones Doppler se realizarán en momentos en que la Tierra se encuentre a poca altura, cuando la firma Doppler debida a la rotación de Marte es mayor. Se utilizarán dos antenas fijas de ganancia media, una apuntando al este y otra apuntando al oeste, para proporcionar una ganancia adecuada para RISE .

Si bien InSight todavía se mueve horizontalmente a alta velocidad durante su entrada, tiene su vector de velocidad (de donde proviene) como referencia con respecto al terreno. Pero muy cerca del final de sus siete minutos de terror, en el último vuelo estacionario y caída, ¿qué referencia usará para la orientación lateral (rotación sobre la vertical)?

No hay un campo magnético planetario útil para encontrar direcciones. ¿Se sabe qué señales usará realmente el sistema de aterrizaje para orientar a InSight correctamente?

Voy a intentar adivinar antes de buscar referencias. Siento que las características de la superficie podrían compararse con la base de datos de imágenes de MRO, lo que podría ayudar a identificar la dirección cardinal. Por lo general, el aterrizaje remoto emplea una cámara para mirar directamente debajo de la sonda, desde una altitud de unos pocos kilómetros.
@karthikeyan Tengo el presentimiento de que tienes buen gusto para las conjeturas ;-) Creo que hay otras respuestas aquí sobre la navegación basada en el terreno en Marte en general, que pueden tener recursos útiles.
¡ja ja! Fue un error tipográfico. Quise decir "Voy a CONJUSTAR...". De todos modos, gracias por las sugerencias para investigar. voy a empezar mi cacería
parece haber una falta de información relacionada con la actitud! Y considero que mi respuesta respaldada por cámara ya que las resoluciones de MRO y lander pueden ser diferentes.
Otra posibilidad es aterrizar mientras el Sol tiene una baja inclinación cerca del horizonte y usar esto como referencia para la dirección.

Respuestas (1)

Mediante la integración de medidas inerciales, inicializadas a partir del seguimiento estelar final unos 20 o 30 minutos antes.

Además, de Spaceflight 101 :

Con la separación de la Etapa de crucero siete minutos antes del reingreso, la nave espacial InSight depende únicamente de su MIMU para la propagación de la actitud, la medición de la velocidad y el desencadenante de desaceleración para el evento crítico de despliegue del paracaídas. Dos MIMU redundantes residen en lados opuestos del módulo de aterrizaje, cada uno de los cuales comprende tres acelerómetros QFLEX para mediciones de aceleración lineal a lo largo de los tres ejes del cuerpo y tres giroscopios láser de anillo Honeywell para la medición de rotación angular.

El MIMU genera datos a 200 Hz, incluido el cambio de velocidad lineal acumulado y el cambio de ángulo acumulado en tres ejes cartesianos. Después de la digitalización de los datos sin procesar, MIMU logra una resolución delta-v de 2,7 mm/s con un nivel de ruido inferior a 0,08 mm/s y los datos angulares se entregan con una resolución de 0,011 grados/s.

ingrese la descripción de la imagen aquí

MIMU de Honeywell – Crédito: Fuente de Honeywell

La vida sería mucho más fácil si tuviéramos dos Soles diferentes.
¿No tendría el método de integración un error significativo si el período de integración es de 20 a 30 minutos?
@karthikeyan No. Es una IMU de grado táctico.
@MarkAdler ¡Ah! ¡IMU es más preciso!
@karthikeyan He agregado un poco más de información sobre las dos IMU.
@uhoh guau! Tenía la intención de solicitar los valores de SNR para compararlos con las IMU normales. Sentí que sería demasiado pedir... ¡pero esta información es un hallazgo increíble!👍
Muy agradable. @uhoh debería recibir el crédito por esta respuesta.
@MarkAdler Tengo bastante bien copiar/pegar ahora, pero en cuanto a saber la respuesta, no tenía idea de cómo se controlaba la orientación final. Sin embargo, si el crédito o la reputación alguna vez se convierten en Spacecoin , puedo cambiar de opinión.
Durante el descenso final, ¿cómo conocerá InSight los puntos cardinales para aterrizar con la orientación adecuada?
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