¿Dónde está la versión sin recortar de este genial GIF de la cámara de navegación Ingenuity?

La sombra de Ingenuity durante el tercer vuelo muestra el GIF a continuación, que está hecho de fragmentos recortados de varias imágenes que miran hacia abajo de la cámara de navegación de Ingenuity, estiradas para que el suelo quede fijo y la sombra del helicóptero se mueva. Muestra varias características interesantes.

El subtítulo incluye:

La sombra del Ingenuity Mars Helicopter de la NASA se puede ver en este GIF animado compuesto por imágenes tomadas por su cámara de navegación en blanco y negro durante el tercer vuelo del helicóptero, el 25 de abril de 2021. La cámara, que rastrea las características de la superficie debajo del helicóptero , toma imágenes a una velocidad en la que las aspas del helicóptero parecen congeladas en su lugar, a pesar de realizar 21 rotaciones completas entre cada imagen. A toda velocidad, las palas giran a 2.537 rpm. Las imágenes se alinean completamente utilizando el sistema de seguimiento de posición a bordo de Ingenuity que destaca la estabilidad y precisión del algoritmo de navegación.

El GIF se ha recortado para llenar el marco y se ha aumentado el contraste para que sea más fácil de ver; la velocidad de fotogramas también se ha acelerado. Se incluye una versión sin recortar para mostrar cómo se ve normalmente la vista desde la cámara. Una visualización adicional muestra cómo la lente ojo de pez de la cámara de navegación crea la forma de estrella de las imágenes en el video original.

Pero no veo dicha versión sin recortar en ninguna parte. ¿Alguien sabe dónde/si se ha publicado?

Pregunta: ¿ Dónde está la versión sin recortar de este genial GIF de la cámara de navegación Ingenuity?

La sombra de Ingenuity durante el tercer vuelo, versión recortada

También puede ver el efecto de aumento de oposición/ocultación de sombras alrededor de la sombra de Ingenuity. ¡Fresco!

Si entiendo bien el pie de foto, esto ha sido creado por el propio Ingenuity. Es decir, es probable que las imágenes en bruto no existan en absoluto.
@asdfex que será interesante si se recorta, realiza transformaciones afines y crea GIF mientras vuela en Marte. Gracias por atrapar el eslabón perdido.
@uhoh: no es tan inverosímil que haga esto: tiene mucho más poder de cómputo que cualquier otra cosa en Marte (¡que todo lo demás en Marte!) y está conectado a Perseverance por un enlace que hace que la cadena mojada parezca bastante ancha. Por lo tanto, podría tener sentido procesar cosas localmente. OTOH, me gustaría tener los datos sin procesar si pudiera tenerlos, incluso si solo pudiera obtenerlos mucho más tarde.
@tfb youtu.be/Sr9yk5eBL1M el sistema extrae características y las rastrea. ( algo así como el flujo óptico ) No recorta ni transforma una larga serie de imágenes para que coincidan entre sí y se vean bien, eso es computacionalmente mucho más costoso y, una vez hecho, no puede usarlo de todos modos. Funciona en un espacio de parámetros mucho más pequeño; las coordenadas de píxeles de los puntos verdes en el video. Este GIF fue hecho por humanos para que los humanos lo disfruten y para generar preguntas de Stack Exchange.
@uhoh, sí, estoy de acuerdo con todo eso: este video fue hecho para las personas, no para la navegación, claramente. Lo que quise decir es que es posible (aunque creo que es poco probable) que la imagen haya sido procesada a bordo del Ingenuity (¡no mientras está volando, por supuesto!) porque era más eficiente hacerlo y transmitir solo la imagen procesada en lugar de toda las tramas dadas las restricciones de ancho de banda. No creo que esto sea probable , pero es una posibilidad.
@tfb El enlace está diseñado para transmitir datos a velocidades inalámbricas de 20 kbps o 250 kbps en distancias de hasta 1000 m Después de aterrizar, están bastante cerca de los estándares de ZigBee, así que apuesto a que solo envía todas las imágenes. no modificado.
@tfb solo ligeramente relacionado; Hay una breve pero buena descripción de cómo el procesamiento de imágenes aumenta los datos de IMU aquí mars.nasa.gov/technology/helicopter/status/305/… que incluye algunos números como 500 actualizaciones/segundo y 30 cuadros por segundo.

Respuestas (1)

Todas las imágenes en bruto de Perseverance e Ingenuity están aquí:

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/

Filtrar por fecha

Filtrar por cámaras Ingenuity

el título original tiene un error tipográfico (o a la página le faltan las imágenes, dependiendo de cómo se mire...). Pero todas las imágenes originales sin recortar están en ese enlace, solo filtre por fecha para encontrarlas.
Acabo de notificar el error tipográfico en la "página de comentarios": mars.nasa.gov/feedback
¿Dónde está la versión sin recortar de este genial GIF de la cámara de navegación Ingenuity?
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