¿Cuál es el tiempo de exposición de la cámara de navegación en Ingenuity?

La primera imagen de hoy de la cámara de navegación de Ingenuity muestra una notable falta de desenfoque de movimiento en la sombra de los rotores, a pesar de que giran a 2600 RPM:

ingrese la descripción de la imagen aquí

La hoja informativa nos dice:

Cámara de navegación (NAV). Se trata de un sensor de 640 x 480 píxeles en escala de grises con obturador global y puntiagudo nadir (Omnivision OV7251) montado en un módulo óptico Sunny. Tiene un campo de visión (FOV) de 133 grados (horizontal) por 100 grados (vertical) con un campo de visión instantáneo (IFOV) promedio de 3,6 mRad/píxel, y es capaz de adquirir imágenes a 10 fotogramas. /segundo. Las características visuales se extraen de las imágenes y se rastrean de fotograma a fotograma para proporcionar una estimación de la velocidad.

Tiene sentido que para el seguimiento de las características visuales desee una exposición corta para reducir el desenfoque de movimiento. ¿Cuál fue el tiempo de exposición?

Respuestas (1)

4 microsegundos , como si fuera una cámara Blackfly S. Al menos, ese es el tiempo mínimo de exposición posible con esa cámara. El sensor es Omnivision OV7251 , según el documento de piezas.

Esa cámara FLIR usa un sensor muy diferente, ¿cómo se compara con la cámara de Ingenuity?
Hace muchos años, construí y programé un procesador de imágenes para ver sondas en una centrífuga a 3000 RPM. Aproximadamente 4 microsegundos para obtener imágenes nítidas. 4 µs de 20 ms por una revolución, es decir, 4,3 segundos de arco a 360 grados. El rotor se mueve 4,3 segundos de arco o 0,072 grados en 4 µs,
¿Cuál es el tiempo de exposición de la cámara de navegación en Ingenuity?
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