disco duro BLDC motor

No puedo averiguar cuál es el problema con mi configuración para controlar un motor BLDC de disco duro de 2,5". Tengo un disco duro de 3 polos de 2,5" conectado al siguiente circuito de accionamiento, pero el motor no gira.

^{simular este circuito : esquema creado con CircuitLab}

Estoy usando un registro de desplazamiento de hundimiento actual para controlar los MOSFET, por lo que deben levantarse de forma predeterminada. El controlador del motor parece estar funcionando correctamente, el código arduino es simplemente

static uint8_t motorVectors[6] = { 0b100100, 0b100001, 0b001001, 0b011000, 
0b010010, 0b000110};
int vectorPos;
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  for(int x=2; x<8;x++){
    pinMode(x,OUTPUT);
  }
}

void loop() {
//AB
  digitalWrite(2, 0);
  digitalWrite(3, 0);
  digitalWrite(4, 1);
  digitalWrite(5, 1);
  digitalWrite(6, 1);
  digitalWrite(7, 0);
  Serial.println("AB");
  delay(10);

//AC
  digitalWrite(2, 0);
  digitalWrite(3, 0);
  digitalWrite(4, 1);
  digitalWrite(5, 0);
  digitalWrite(6, 1);
  digitalWrite(7, 1);
  Serial.println("AC");
  delay(10);

//BC
  digitalWrite(2, 1);
  digitalWrite(3, 0);
  digitalWrite(4, 0);
  digitalWrite(5, 0);
  digitalWrite(6, 1);
  digitalWrite(7, 1);
  Serial.println("BC");
  delay(10);

//BA
  digitalWrite(2, 1);
  digitalWrite(3, 1);
  digitalWrite(4, 0);
  digitalWrite(5, 0);
  digitalWrite(6, 1);
  digitalWrite(7, 0);
  Serial.println("BA");
  delay(10);

//CA
  digitalWrite(2, 1);
  digitalWrite(3, 1);
  digitalWrite(4, 1);
  digitalWrite(5, 0);
  digitalWrite(6, 0);
  digitalWrite(7, 0);
  Serial.println("CA");
  delay(10);

//CB
  digitalWrite(2, 1);
  digitalWrite(3, 0);
  digitalWrite(4, 1);
  digitalWrite(5, 1);
  digitalWrite(6, 0);
  digitalWrite(7, 0);
  Serial.println("CB");
  delay(10);
}

todo parece estar funcionando, no tengo un osciloscopio, así que no puedo verificar las formas de onda de salida a lo largo del tiempo, pero la salida del controlador parece funcionar correctamente cuando pruebo cada fase que se muestra en el código.

¿Hay algo notoriamente mal?

Revisé otras respuestas y parecen estar de acuerdo con la configuración que tengo aquí.