Si tengo una serie autónoma de ecuaciones diferenciales
Que se dé un -variedad dimensional con un campo vectorial suave .
Si son algunas coordenadas locales en , entonces el campo vectorial toma la forma
Si no se desvanece en un punto , entonces uno puede elegir un vecindario de coordenadas locales de , con coordenadas locales , de modo que
La ODE (B) entonces se convierte en
Si uno elige el corchete de Poisson de la manera obvia, es decir
Si la dimensión es par, entonces el corchete de Poisson (E) puede elegirse para que no sea degenerado.
La cuestión de la existencia de una formulación hamiltoniana global es mucho más sutil, incluso para . Consulte también, por ejemplo, este y este Phys.SE relacionado.
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