¿Cuándo se puede escribir un sistema autónomo usando un hamiltoniano?

Si tengo una serie autónoma de ecuaciones diferenciales

(1) d X i d t   =   A i ( X 1 , . . . , X norte )
con la condición de que
(2) i = 1 norte A i X i   =   0
en todas las regiones del espacio de fases, ¿puede escribirse esto como un sistema hamiltoniano en términos de algunas coordenadas generalizadas de posición y momento?

Comentario a la pregunta (v1): tenga en cuenta que mientras que la ODE (1) es covariante bajo transformaciones de coordenadas, la condición libre de divergencia (2) no lo es, a menos que introduzcamos (y especifiquemos una opción de) una forma de volumen.

Respuestas (1)

  1. Que se dé un norte -variedad dimensional METRO con un campo vectorial suave X Γ ( T METRO ) .

  2. Si ( X 1 , , X norte ) son algunas coordenadas locales en METRO , entonces el campo vectorial toma la forma

    (A) X   =   X i ( X ) X i ,
    y uno puede estudiar la ODE autónoma de primer orden
    (B) d X i ( t ) d t   =   X i ( X ( t ) ) .
    Tenga en cuenta que la ODE (B) se transforma covariantemente bajo el cambio de coordenadas.

  3. Si X no se desvanece en un punto pag METRO , entonces uno puede elegir un vecindario de coordenadas locales tu METRO de pag , con coordenadas locales ( y 1 , , y norte ) , de modo que

    (C) X   =   y 1 .
    Este procedimiento a veces se denomina estratificación o enderezamiento de un campo vectorial. Es un caso especial del teorema de Frobenius .

  4. La ODE (B) entonces se convierte en

    (D) d y i d t   =   d 1 i
    en el vecindario de coordenadas locales tu METRO .

  5. Si uno elige el corchete de Poisson de la manera obvia, es decir

    (MI) { y i , y 2 } PAG B   =   d 1 i , etc. ,
    entonces uno puede traer la ODE (D) en forma hamiltoniana
    (F) d y i d t   =   { y i , y 2 } PAG B
    en el vecindario de coordenadas locales tu METRO .

  6. Si la dimensión norte es par, entonces el corchete de Poisson (E) puede elegirse para que no sea degenerado.

  7. La cuestión de la existencia de una formulación hamiltoniana global es mucho más sutil, incluso para norte = 2 . Consulte también, por ejemplo, este y este Phys.SE relacionado.

¿Qué tipo de condiciones se requerirían para la existencia de una formulación hamiltoniana global? ¿Supongo que la analiticidad de los A_i(x) no sería suficiente?
La analiticidad del campo vectorial no es suficiente, cf. por ejemplo, el contraejemplo 6 en mi respuesta Phys.SE aquí .
Para la pregunta relacionada sobre si existe una función de energía conservada (en lugar de una formulación hamiltoniana completa), consulte esta publicación de Phys.SE.