¿Cuáles fueron las condiciones para unirse o abandonar el Sacro Imperio Romano Germánico?

Hasta donde yo sé, la mayoría de los gobernantes de la Europa cristiana, si no todos, "concedían que el Emperador era el señor universal de la cristiandad, pero solo en un alto cargo, no de hecho" (tomado de The Prince and the Law, 1200-1600 , que habla específicamente del Rey de Francia).
Por lo tanto, la mayoría solo se preocupaba por obtener y asegurar libertades para ellos y sus tierras (en el caso de Alemania e Italia), o evitar la interferencia del Emperador (como en los reinos fuera de las tierras imperiales: Francia, Inglaterra, etc.). Aunque el poder real del Emperador era limitado, romper con el Imperio y negar el señorío del Emperador sobre la comunidad cristiana habría sido bastante atrevido; por ejemplo, las ciudades italianas se independizaron de factopero nunca, que yo sepa, declaró intención alguna de romper con el Imperio. Creo que eso no sucedió incluso después de la Reforma: los gobernantes reformados afirmaron que el Emperador no tenía derecho a forzar el catolicismo en las tierras que gobernaban, pero no negaron el señorío del Emperador, por muy teórico que fuera.
De todos modos, mi conocimiento es limitado y podría estar equivocado, así que veamos qué tienen que decir otros carteles.

Deber lealtad al personaje coronado como emperador de los Romanos , rey de los Germanos nunca fue un arreglo voluntario. En primer lugar, conllevaba derechos, como un escaño en uno o más colegios de la Dieta Imperial , y posiblemente el derecho como Príncipe Elector a votar sobre la sucesión de los títulos imperiales. En segundo lugar, tenía la responsabilidad (nominal, sin duda) de lealtad al coronado emperador de los romanos, rey de los germanos , comúnmente conocido como el emperador del Sacro Imperio Romano Germánico , en quien durante casi toda su historia se unificaron los dos títulos. .

Esta dualidad de derechos y responsabilidades significa que tanto los emperadores como los inmediatos imperiales tenían interés mutuo en proteger su relación, rastreando con precisión los dominios imperiales. Los estados soberanos cuyos príncipes soberanos poseían estos derechos y responsabilidades cambiaron ocasionalmente, pero siempre (y solo) de facto por la fuerza de las armas y posteriormente de jure por tratado ratificado.

Tenga en cuenta que a medida que disminuyeron los poderes prácticos del Emperador , disminuyeron las motivaciones para intentar separarse del Imperio. Otras potencias como Francia y España fueron, desde 1453 y 1492 respectivamente, más que capaces de engullir principados independientes perdidos que carecían de un protector fuerte. A pesar de carecer de poder real sobre gran parte del Imperio, los emperadores a lo largo de su historia lo consideraron como su esfera de influencia y, por lo general, se podía confiar en él como un aliado contra las ambiciones extranjeras perdidas.