¿Cuál fue la "solución" mascon utilizada por el Apolo 12?

De acuerdo con la entrada de mascon en wikipedia :

En ese momento, uno de los proyectos del "equipo tigre" de mayor prioridad de la NASA era explicar por qué la nave espacial Lunar Orbiter que se usaba para probar la precisión de la navegación del Proyecto Apolo estaba experimentando errores en la posición prevista de diez veces la especificación de la misión (2 kilómetros en lugar de 200 metros). Esto significaba que las áreas de aterrizaje previstas eran 100 veces más grandes que las que se estaban definiendo cuidadosamente por razones de seguridad. Los efectos orbitales lunares que resultan principalmente de las fuertes perturbaciones gravitatorias de los MASCONS finalmente se revelaron como la causa. William Wollenhaupt y Emil Schiesser del Centro de naves espaciales tripuladas de la NASA en Houston luego trabajaron en la "solución" que se aplicó por primera vez al Apolo 12 y permitió su aterrizaje a 163 metros del objetivo, la nave espacial Surveyor 3 que había aterrizado anteriormente.

No he podido encontrar ninguna información confiable sobre la solución mencionada aquí. ¿Cuál fue la solución, exactamente? ¿Hay una referencia confiable para esta información?

Enlaces a las entrevistas de Emil Schiesser en el Proyecto de Historia Oral de JSC: jsc.nasa.gov/history/oral_histories/SchiesserER/… , y jsc.nasa.gov/history/oral_histories/SchiesserER/… Por desgracia, nada sobre la corrección del modelo gravitacional.
@DeerHunter sí, vi eso. hay muchas fuentes que afirman que hicieron algo, pero parece que en ninguna parte puedo encontrar exactamente qué.

Respuestas (2)

Los Tindallgram tienen algunas notas al respecto. Consulte las páginas 307 a 354 de http://www.collectspace.com/resources/tindallgrams/tindallgrams02.pdf

Brevemente, se realizaron mejoras en un par de áreas:

  • El modelo del campo de gravedad de la luna (basado en datos de seguimiento de vuelos anteriores de Apollo y Lunar Orbiter)
  • Estimación en tiempo real de la trayectoria de la nave espacial: se puso en línea un nuevo "Procesador Lear" en el Complejo de computadoras en tiempo real de Misson Control, que estaba ejecutando un filtro Kalman especializado para proporcionar un uso óptimo de toda la información de seguimiento.

Era demasiado tarde en el ciclo de diseño para incorporar cualquier cambio en el modelo de gravedad en el programa informático de guía LM, por lo que, en cambio, el RTCC calculó las compensaciones para la posición del lugar de aterrizaje en función de la información más reciente durante el descenso motorizado. Este desplazamiento se transmitió verbalmente a los astronautas que lo ingresaron en el PGNCS, ajustando el sitio de aterrizaje objetivo al que apuntaba el piloto automático para que el sitio de aterrizaje real estuviera más cerca del Surveyor.

Sí, había algo así sobre las compensaciones en el libro escrito por el gerente del programa de LM en Grumman (no lo tengo conmigo ahora).
Esto ha despertado mi interés, así que solo pregunto ¿Qué es un "procesador LEAR" y cómo funciona?

Si todavía está interesado en EXACTAMENTE lo que Emil ideó para nosotros, tengo un escrito que hizo para mí sobre este asunto específico.

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H.David Reed

OFICIAL DE DINÁMICA DE VUELO Apollo11, Apollo 12, A-13, A-14.

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