¿Cuál es la relación entre velocidad, torque y cabeceo en un helicóptero?

Me temo que una respuesta completa requiere el contenido de los capítulos 2 y 3 de Leishman , pero aquí hay un resumen. La relación entre el poder y la verdadera velocidad aerodinámica de esta respuesta :

La potencia es igual al par multiplicado por la velocidad angular del rotor:$P = Q * \Omega$. La mayoría de los helicópteros tienen rotores de velocidad constante, por lo que la relación entre par y velocidad sería similar a las curvas de potencia.

La longitud y el paso de las palas del rotor aparecen de la siguiente manera. Ecuaciones de potencia P y par Q para la teoría del momento en el vuelo estacionario:

$$P = C_P \cdot ½ \rho A (\Omega R)^3$$

$$Q = C_Q \cdot ½ \rho A (\Omega R)^2 R$$

A la velocidad de avance, la potencia basada en el impulso se vuelve menor debido a los menores requisitos de potencia inducida. Una ecuación de flujo de entrada relaciona la velocidad de avance del helicóptero con la velocidad de la punta de la pala: demasiado margen para una respuesta aquí.

La longitud de la pala aparece en el área A del disco del rotor. El par y la potencia son funciones de la solidez del rotor.$\sigma$, definida como (área total de la hoja)/(área del disco). Tenga en cuenta que$C_P$es siempre el mismo valor que$C_Q$

De Leishman:

..if the amount of lift a helicopter generates changes dependant on pitch, how much does the pitch change..

Empuje T del rotor Nuevamente de Leishman: