Controlador de lado alto L298: ¿cómo funciona esto realmente?

Recientemente eché otro vistazo al L298 ya que algunos estudiantes estaban teniendo problemas (debido al V_CE alto comúnmente discutido de los controladores combinados de lado alto y lado bajo). Una cosa que me pareció extraña es que el L298 usa transistores NPN como controladores de lado alto y bajo.

¿Cómo cambia realmente el controlador del lado alto cuando VB <VE <VC? Por ejemplo, si Vs es 40 V y Vss es solo 5 V, la base (como se dibuja en el diagrama) es más baja que los voltajes del colector y del emisor, por lo que no veo cómo los transistores del lado alto están haciendo algo (aparte de tal vez tirando de la carga hasta ~ 4V y calentándose). ¿Hay alguna lógica de unidad base que no esté dibujada en el diagrama? Estaba pensando que es posible que las compuertas AND del lado alto sean en realidad de colector abierto, por lo que normalmente se elevarían a Vs a través de una resistencia interna que no se dibuja. Eso funcionaría, pero en ese caso, la ganancia actual aún está limitada por la caída inherente del diodo en el transistor, que también cambiaría según la corriente de carga ...

¿Existe un buen análisis del funcionamiento real del puente h L298? Parece ser más complicado de lo que parece.

He adjuntado el diagrama de la hoja de datos para mayor comodidad.