1. Sí.
2. a) Sí. b) Posiblemente; ver respuesta #4.
3. R1 limita la corriente para la operación de avance y retroceso a baja velocidad. T9 proporciona una operación de avance de alta velocidad.
4. Eleva el umbral de conmutación para P1 en una caída de diodo. Mi conjetura sería que si conduce P1 y P2 alto simultáneamente (desde un punto muerto), esto permite que el circuito de baja velocidad arranque el motor antes de que el circuito de alta velocidad se active, proporcionando una aceleración más suave.
5. La combinación de resistencia-capacitor-diodo proporciona una característica de arranque suave y parada rápida para el motor. Al arrancar, la resistencia y el capacitor tienen una constante de tiempo de alrededor de 0,224 segundos, lo que ayuda a evitar que el motor haga girar bruscamente las ruedas. Al detenerse, el diodo descarga el capacitor inmediatamente para una respuesta más rápida.
6. Mira mi comentario sobre tu pregunta. Cuando está conectado correctamente, T1 alimenta la corriente base desde el PNP del lado alto (Q2) directamente al NPN del lado bajo correspondiente (T5).
7. Solo si quitas los tres condensadores. También deberá agregar diodos de rueda libre en cada uno de los cinco transistores de potencia.

Este diseño parece haber sido mal dibujado. Si intentó dibujarlo inspeccionando el dispositivo en sí, asegúrese de que los pines del transistor sean correctos. Si se dibuja correctamente, debe hacer uso de algunas propiedades extrañas de base/colector de los transistores, porque parece que la base de algunos de esos transistores se usa como fuente de corriente para otros, lo que no tiene sentido.

Q1, Q2, T5 y T8 forman el puente H, y parece que las entradas P1 y P2 controlan el cuadrante superior izquierdo e inferior derecho del puente H, y P3 controla el cuadrante inferior izquierdo y superior. cuadrante derecho Entonces, sí, P1 y P2 serían para "adelante" y P3 para "retroceso"

Para responder tu pregunta:

1. Probablemente no: necesitará una lógica de 12 V, y esos circuitos RC conectados a las entradas estresarán mucho al microcontrolador.
2. Sí, pero probablemente te sucedan cosas raras.
3. Reduce la corriente a través del puente H para operación a baja velocidad
4. Reduce la corriente de base que entra en T2

5. Los circuitos RC de 6.8k/33uF hacen que la entrada al transistor cambie lentamente, en lugar de instantáneamente. Al agregar los diodos a través de las resistencias, se apagan instantáneamente cuando las entradas van a 0 (ya que el capacitor se descarga inmediatamente a través del diodo). Esto es siempre y cuando las entradas estén conectadas a tierra con un transistor potente. Un pin de microcontrolador solo puede generar / hundir 20 o 30 mA, por lo que anulará el propósito de los diodos.

6. Yo también estoy confundido. Podrían estar explotando alguna propiedad extraña del dispositivo.

7. No con ese circuito RC gigante conectado a las entradas.

Otros comentarios

Este es un circuito muy ineficiente, y teniendo en cuenta lo baratos y fáciles de usar que son los puentes H monolíticos, recomendaría seguir esa ruta, especialmente porque tienen entradas de nivel TTL.