Configuración de servo/paso a paso de alto par

Esta es una pregunta un poco general. Tengo un proyecto que quiero armar similar a los proyectos de 'centinela' que se ven en youtube. Reuní un servocontrolador SSC-32 y un par de servos pequeños, creo que miden alrededor de 76 onzas, e hice una pequeña abrazadera para que estén conectados en ángulo recto. Esto básicamente funciona como un mecanismo de giro e inclinación, y conecté la placa del controlador a mi puerto serie, y todo funciona bien. El problema es que es un poco demasiado delicado.

Necesito mucho más músculo, por lo que mi pregunta se divide en varias partes.

  1. ¿Dónde hay un buen lugar para conseguir servos pesados ​​a buen precio? Necesito algo que pueda girar fácilmente un 2x4 (alrededor de 2')
  2. ¿Puede alguien señalarme un tutorial para conectar esto? Supongo que la placa SSC-32 y sus 4 AA no funcionarán, ya que necesitaré más potencia para esos servos más grandes. Entonces, ¿cómo controlo los servos con la placa pero los enciendo por separado?
  3. ¿Habría alguna ventaja en usar motores paso a paso en su lugar? ¿Más torque/$? Nunca he tratado con steppers, pero escuché que eran similares.

¡Gracias por cualquier consejo!

Respuestas (2)

  1. Los servos Dynamixel son bastante populares por su precisión, alto par y buenos controles. Desafortunadamente, pagará por todas esas funciones. Recomiendo Trossen Robotics: servos Dynamixel Trossen también vende una configuración completa de pan/tilt para los servos Dynamixel: Trossen Robotics pan/tilt Tienen una amplia gama de tamaños y pares. ServoCity.com también vende algunas configuraciones de pan/tilt: ServoCity pan/tilt

  2. Trossen proporciona un buen controlador y software. Creo que Pololu.com también vende servocontroladores con información.

  3. Será mucho más fácil interactuar con los servos, mientras que un motor paso a paso proporcionará una mayor resolución angular. ¿Qué tan preciso debe ser su señalamiento? Los servos Dynamixel más agradables harán pasos de 0,3 grados, mientras que un motor paso a paso obtendrá incrementos mucho más pequeños si utiliza el método de "micro pasos". Intente buscar en Sparkfun un controlador paso a paso/paso a paso: Sparkfun.com

PD. Cuando haya terminado con su proyecto, ¿qué tal si lo agrega a RobotBox ? :)

Gracias por la respuesta detallada. Todavía estoy confundido en cuanto a qué tan poderoso es el servo que realmente necesito. No necesito micro precisión, probablemente 3 grados por paso sería suficiente, pero ¿cuánto par crees que necesitaré para girar un 2x4? ¿O mover un carro bastante pesado en una pista lineal? ¿Cuánto par es mucho?

  1. algunos ejemplos de servos de servicio pesado aquí y aquí , estos harán girar fácilmente un 2x4.

  2. Dependiendo del servo, puede simplemente conectar la línea de control a su servo control y conectar la alimentación del servo a la fuente de alimentación recomendada. para los vinculados, usaría una batería de plomo-ácido (batería de automóvil) o una buena fuente de alimentación.

  3. Dependiendo de su diseño, un motor paso a paso probablemente no funcionará, y los servos son mucho más fáciles de conectar y manejar que los motores paso a paso.

en una nota al margen, ayudaría un diagrama de su diseño y el peso estimado de la carga que se está moviendo.

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