¿Cómo se desatornillan los módulos Kounotori? ¿Quién o qué hace el desbloqueo?

El último vehículo de transferencia JAXA H-II de NASA Spaceflight se despide de la ISS dice:

Después de la despresurización del vestíbulo de CBM, se quitaron 16 pernos que sujetaban la nave espacial Kounotori 9 a la estación en cuatro etapas de cuatro pernos . Esto marcó oficialmente el desprendimiento del vehículo de la ISS.

¿Cómo se logró este desbloqueo? ¿Adónde fueron los tornillos? ¿Quién o qué hizo el desbloqueo? ¿Eran pernos explosivos o alguien usó una llave inglesa en ellos o estaban motorizados o algo más?

Si se hace a través de pernos explosivos o motores, ¿se hace bajo control de computadora, o alguien presiona un botón o emite cuatro comandos separados para las cuatro etapas de desbloqueo, o es solo un comando de "ir" y las cuatro etapas son implementadas por un secuenciador automatizado?

Respuestas (1)

Los cerrojos son parte del Mecanismo Común de Atraque (CBM).

El mecanismo de atraque común (CBM) es una colección compleja de pestillos, cerrojos, indicadores de listo para enganchar (RTL)... y computadoras para controlar este equipo. Este sistema puede ser operado por tierra o por la tripulación; No se requieren actividades extravehiculares (EVA) (es decir, caminatas espaciales) para usar este mecanismo, a diferencia de algunos de los sistemas de fijación de armaduras. Una vez que un nuevo módulo está lo suficientemente cerca de la ISS (RTL), se usan cuatro pestillos en el lado de la ISS (generalmente un módulo de nodo) para alcanzar y "agarrar" el módulo entrante y acercarlo. Las guías de alineación aseguran que los tornillos y tuercas del mecanismo estén alineados entre sí. Una vez que los pestillos han juntado las dos mitades, los pernos del CBM activo se extienden a las tuercas del CBM pasivo. Cada uno de los 16 tornillos tiene una precarga de aproximadamente 90 kN (20,

ingrese la descripción de la imagen aquí

Este diagrama muestra uno de los cuatro ensamblajes del panel del controlador con sus cuatro pernos asociados y un pestillo asociado.

ingrese la descripción de la imagen aquí

Los CBM normalmente son operados por la tripulación. Aquí se muestra la pantalla del sistema de computadora personal (PCS) (también conocida como computadora portátil ISS) utilizada para controlar y monitorear los CBM.

ingrese la descripción de la imagen aquí

Las etapas de empernado se describen aquí.

El empernado se lleva a cabo en varias etapas. La primera etapa adquiere los 16 pernos y sus tuercas de acoplamiento y los aprieta a una "precarga de perno adquirida" de 1500 libras (medida por medidores de tensión dentro de los pernos y monitoreada por los controladores de pernos CBM). Una vez que se completa el torque de precarga, se interrumpe el torque adicional para que las temperaturas entre el anillo pasivo y el anillo activo puedan igualarse. Una vez que se igualan las temperaturas, se reanuda la operación de apriete. Los pernos se comandan, en grupos de cuatro, a través de varias etapas de torsión más, desde la precarga inicial de 1500 libras hasta una carga final de 19,300 libras por perno. El módulo se encuentra entonces en su posición completamente atracada.

Aquí hay una imagen del actuador del cerrojo y un esquema que muestra un cerrojo "listo para atornillar".

ingrese la descripción de la imagen aquí

ingrese la descripción de la imagen aquí

Para leer más: se recomienda el documento a continuación "El mecanismo de atraque común para la ISS".

Referencias

¡Guau, incluso mejor que cuando comenté anteriormente! ¡Gracias por las ediciones y todas esas otras cosas buenas!
Me encanta la cantidad de documentación disponible gratuitamente para los proyectos y estándares relacionados con la NASA.
¿Cómo se desatornillan los módulos Kounotori? ¿Quién o qué hace el desbloqueo?
RespuestasAquíPolítica de privacidad1y, 0v