Invertir la dirección de un motor de CA de 115 V con Arduino

Tengo un motor cepillado de 115 V que estoy controlando a través de Arduino. El fabricante dice que consume 1A, pero no estoy seguro de si eso explica el consumo de corriente inicial para encenderlo. He tenido gran facilidad y éxito al conectarlo a un Powerswitch Tail II para encender y apagar el motor con el Arduino. Es un motor reversible y me gustaría programar tres funciones: HORARIO, ANTIHORARIO y STOP. Me han dicho que todo lo que necesito es un relé, pero tengo problemas para averiguar qué relés pueden cambiar 115 V (red eléctrica) y cómo implementar exactamente la función inversa.

¿Se puede hacer esto con el Powerswitch Tail II ?

Si no, ¿qué tipo de relé u otro hardware necesito?


ACTUALIZACIÓN: Este es un Semco T63, casi exactamente igual al que tengo. Es difícil de ver en esta imagen, pero hay dos cables negros que van al capacitor.

Valdría la pena incluir algunos detalles del motor que está utilizando en forma de enlace u hoja de datos. No soy un experto en el área, pero creo que se utilizan algunos esquemas diferentes para los motores de CA reversibles.

Respuestas (1)

Suponiendo que se trata de un "motor universal", que es el tipo normal de motor con escobillas que funciona con CA, funcionará igualmente bien con CA o CC de cualquier polaridad, pero siempre en la misma dirección. (Como dice Olin, el suministro de CA invierte la polaridad 100 o 120 veces por segundo. Por lo tanto, simplemente invertir la corriente y el neutro no invertirá el motor.

El truco para revertirlos; y lo que los distingue como más flexibles que un motor de imanes permanentes, es que hay dos devanados: uno en el rotor y otro fijado a la estructura del motor llamado devanado de campo. Para invertirlo, debe invertir las conexiones al devanado de campo O al rotor, PERO NO AMBOS.

Si se describe como un motor reversible, estos devanados estarán disponibles por separado como 4 conexiones externas, posiblemente unidas entre sí, pero de manera que pueda desconectar un devanado y conectarlo al revés. Es fácil identificar el devanado de campo: tiene mayor resistencia y consume mucha menos energía, quizás un 10% del total. El devanado del rotor va a las escobillas.

En ese momento, una foto de la caja de conexión probablemente sea útil.

Pero suponiendo que esto sea cierto hasta ahora, puede invertir las conexiones a un devanado (generalmente el devanado de campo que consume menos energía) y probar que el motor funciona al revés; no se necesitan circuitos hasta ahora.

Alternativamente, se puede acceder al devanado del rotor a través de terminales de tornillo en las escobillas.

Luego, para cambiar entre avance y retroceso, necesita algo como un interruptor DPDT (¡manual!) o un relé (operado a distancia) para invertir estas conexiones a pedido. Puede ser mejor parar el motor, invertirlo y luego reiniciarlo, para evitar tensiones mecánicas extremas y picos de corriente.

En cuanto a su otra pregunta: la corriente de 1 amperio es generalmente la corriente a la carga nominal: puede confiar en que la corriente de arranque sea mucho más alta (fácilmente 5x, tal vez 10x tanto). Para estimarlo, mida la resistencia de CC del motor, digamos 11 ohmios, y divida 110 (o 230) por ella (para una corriente de arranque de 10 A). Esta es también la "corriente de bloqueo" que el motor consumirá si lo detiene mientras está encendido. Un disyuntor "nominal del motor" permitirá que la corriente se detenga brevemente, pero se disparará si la corriente persiste por mucho tiempo.