¿Cómo restauro mi iPhone desde una copia de seguridad de iCloud?

Acabo de instalar iOS 5 en mi iPhone 4 hace varios días y lo respaldé en iCloud. Después de realizar una sincronización con mi PC, eliminó un montón de aplicaciones. Me gustaría restaurarlos desde la copia de seguridad de iCloud.

Intenté buscar en el sitio de Apple y en Google para ver cómo restaurar desde una copia de seguridad, pero todos los ejemplos son para teléfonos recién activados, no para teléfonos existentes. No pude encontrar ninguna opción relevante para esto en la aplicación de configuración.

Intenté presionar "Restaurar" en iTunes, lo que borró todos los datos del iPhone. Cuando se inició de nuevo, me llevó a través de algunos pasos básicos de configuración, pero ninguno de los pasos me preguntó si deseaba restaurar el teléfono desde una copia de seguridad de iCloud. Lo único cercano a esto fue cuando me preguntó si quería hacer una copia de seguridad en iCloud o en mi PC. Elegí iCloud.

¿Cómo puedo obligar a mi iPhone a descargar todos los datos que se copiaron en iCloud?

Actualización: de acuerdo con iCloud: descripción general de copia de seguridad y restauración , dice que necesito pasar por el asistente de configuración y elegir restaurar desde iCloud. El problema es que la configuración por la que me llevó fue la configuración estándar de iOS 5 que solo te pide que habilites/desactives servicios como la ubicación y la copia de seguridad de iCloud. No parece ser el mismo asistente de configuración que aparece en los teléfonos nuevos. Entonces, la pregunta es cómo forzar que el asistente de configuración se muestre en un teléfono que no es nuevo.